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并聯機器人的動力學模型如何建立？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-09-03

通常基于牛頓 - 歐拉方程或拉格朗日方程來建立動力學模型。牛頓 - 歐拉方程從力和加速度的角度描述機器人的運動，拉格朗日方程則從能量的角度出發，通過建立拉格朗日函數來求解機器人的動力學方程。

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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業機器人本體研發與自動化集成方案為一體的高新技術
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