用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設(shè)備,其中,所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設(shè)備,其中,所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù)根據(jù)下式確定權(quán)利要求1.一種外觀檢測設(shè)備,其特征在于,包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環(huán)形光源、至少一個同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元;所述傳送帶,用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動;所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,用于在感知所述待檢物經(jīng)過時,向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機或所述彩色相機,并開啟自身對應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源;所述至少兩個黑白相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;所述至少兩個彩色相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。我們的汽車檢測設(shè)備具有良好的耐用性和穩(wěn)定性,能夠在各種惡劣環(huán)境下正常工作。上海平面度檢測設(shè)備費用

二、主要功能:本系統(tǒng)共有6個攝像頭,分別檢測工件外形尺寸和表面質(zhì)量。1、攝像頭1、2共同檢測底臺厚度2、攝像頭3檢測工件壁厚3、攝像頭4從底部檢測工件底圓直徑,底火室內(nèi)徑,等尺寸.4、攝像頭5、6檢測工件外形尺寸——長度、口部及其他部位外徑、全型、底緣厚度;表面質(zhì)量——壓痕、擦傷、銹斑、縫缺口等缺陷.三、系統(tǒng)主要性能指標(biāo):1、采用高精度攝像頭在工件傳送過程中動態(tài)拍攝,拍攝速度為1/10000秒,保證了圖像的清晰可靠,不受機械振動的影響.2、圖像處理軟件采用了美國XCALIPER視覺開發(fā)平臺,功能強大的圖像處理函數(shù)庫保證了高精度高質(zhì)量的分析結(jié)果.3、系統(tǒng)檢測精度和速度。湖州平面度檢測設(shè)備費用汽車密封性檢測儀,模擬風(fēng)壓環(huán)境,檢測車廂漏氣點,提升隔音性能。

本發(fā)明具體涉及一種計算機主板視覺檢測設(shè)備,屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前,隨著視覺檢測的不斷發(fā)展,視覺檢測在產(chǎn)品質(zhì)量檢測方法具有極其重要的作用。尤其是對于零部件較多的部件來說,利用視覺攝像機對產(chǎn)品拍攝高清照片,然后利用圖像處理器與對比庫中的合格照片信息進(jìn)行比對,即可快速的完成對產(chǎn)品的外觀,比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測,可以實現(xiàn)快速的檢測。尤其是對于計算機主板這種焊接的電子元件較多,采用肉眼難以快速實現(xiàn)檢測的部件來說,視覺檢測可以起到快速、流水的檢測目的。但是,目前的檢測一般只能實現(xiàn)人工定位、人工上料,影響視覺檢測的效率與效果,無法實現(xiàn)流水式檢測作業(yè)。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種計算機主板視覺檢測設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種計算機主板視覺檢測設(shè)備,其包括前基座、后基座、主板輸送機構(gòu)、檢測上料輸送機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、檢測定位與前移機構(gòu)、頂升定位機構(gòu)和檢測下料機構(gòu),其特征在于,所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機構(gòu)。
隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展,掀起了以云計算、大數(shù)據(jù)、以及人工智能AI等信息技術(shù)正與傳統(tǒng)工業(yè)深入融合,由此衍生的“智能制造”理念,正在為全球工業(yè)帶來深遠(yuǎn)變革。中國的制造業(yè)巨頭也紛紛借此發(fā)力,向智能化、數(shù)字化制造演進(jìn),實施戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。如何高效科學(xué)的管理和分析制造業(yè)務(wù)鏈上的生產(chǎn)價值,推進(jìn)制造企業(yè)生產(chǎn)工藝優(yōu)化與產(chǎn)品質(zhì)量提升是每一個制造企業(yè)在數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型過程中的必經(jīng)之路。業(yè)務(wù)發(fā)展帶來的挑戰(zhàn)1.精力疲勞人眼識別的方式對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,產(chǎn)生疲勞而導(dǎo)致注意力不集中,出現(xiàn)偏差。晶棒輔助抓取,識別錯誤率低于0.02%。

三、選用機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢:?減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)費用?縮短機器停工期?提升產(chǎn)品質(zhì)量四、檢測原理:兩個視覺傳感器分別對煙包的前部,后部,左部,右部和頂部五個面進(jìn)行圖像捕捉,然后用定位分析“軟傳感器”確定軟包的邊緣,根據(jù)確定邊緣后的實際位置來進(jìn)行檢測任務(wù)。例如,對于頂部的圖像,我們采用諸如密度、特征值計數(shù)、模板匹配、測量等“軟傳感器”來實現(xiàn)檢測任務(wù)。檢測結(jié)果輸出到S7300PLC,該控制器進(jìn)行編程來完成對剔除裝置的控制,輸出信號到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來剔除不合格品。經(jīng)過在線調(diào)試后,我們獲得了滿意的結(jié)果。汽車漆面測厚儀,無損檢測涂層厚度,鑒別二手車修復(fù)痕跡。寧波翹曲度檢測設(shè)備品牌
汽車玻璃升降器電機檢測儀,分析運轉(zhuǎn)參數(shù),延長升降系統(tǒng)壽命。上海平面度檢測設(shè)備費用
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測需求。在一些實施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時,前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動下松開料件放回定位座,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實施方式中,外觀檢測設(shè)備還包括控制裝置,控制裝置設(shè)置于機臺,控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此,控制裝置可以為計算機,通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制,以保證各裝置的自動進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法。上海平面度檢測設(shè)備費用