工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺技術(shù)，世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺的多面體零件特征提取技術(shù)，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機(jī)器視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年，Eladaw.，以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺識(shí)別機(jī)器人研究，從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外，國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用研究起步較晚，與國(guó)外有差距，還需進(jìn)一步在深度、廣度及實(shí)踐方面作出努力。國(guó)內(nèi)的李留格等采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行輪胎胎號(hào)字符識(shí)別；李朝輝等利用形態(tài)算子提取視頻幀的高頻分量，把文本字符從復(fù)雜的視頻中分離出來(lái)；周詳?shù)壤酶倪M(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別，提高了識(shí)別率和識(shí)別速度。字符識(shí)別技術(shù)是機(jī)器視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，在文字信息處理，辦公自動(dòng)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等高技術(shù)領(lǐng)域，都有重要的使用價(jià)值和理論意義。機(jī)器視覺識(shí)別技術(shù)應(yīng)用實(shí)例當(dāng)前單價(jià)高的工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備。紹興高亮面檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式

精密尺寸測(cè)量微裝配系統(tǒng)、異形零部件精密尺寸測(cè)量裝配系統(tǒng)、高精度大面積精密尺寸測(cè)量系統(tǒng)、導(dǎo)爆管藥量在線檢測(cè)系統(tǒng)、鍵盤裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、PCB焊接定位焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、IC引腳平整度檢測(cè)系統(tǒng)、LED硅片、精確定位貼裝系統(tǒng)、油封彈簧裝配質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)……一、電子元器件1、手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺檢測(cè)系統(tǒng)2、螺紋檢測(cè)系統(tǒng)3、連接器Pin腳機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)二、機(jī)械自動(dòng)化加工1、帶式送料器(Feeder)全自動(dòng)視覺檢測(cè)儀2、機(jī)械加工件全自動(dòng)(傳動(dòng)式)視像檢測(cè)方案三、橡膠及表面檢測(cè)1、AUTOGAUGE橡膠件檢測(cè)系統(tǒng)2、孔洞(***)表面在線檢測(cè)系統(tǒng)3、大幅面檢測(cè)。嘉興顆粒度檢測(cè)設(shè)備咨詢汽車車窗升降器阻力測(cè)試儀，檢測(cè)電機(jī)負(fù)載，保障玻璃升降安全。

外觀檢測(cè)設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種外觀檢測(cè)設(shè)備及方法。背景技術(shù)：隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展，在當(dāng)今時(shí)代，玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對(duì)該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。目前，在對(duì)電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以采用人工檢測(cè)或采用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)兩種方式。當(dāng)待檢測(cè)的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時(shí)，由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn)，因此人工檢測(cè)時(shí)會(huì)制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度，無(wú)法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。并且，現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備，采用多個(gè)相同的相機(jī)對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測(cè)，由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性，因此現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無(wú)法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種外觀檢測(cè)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測(cè)。

將成為當(dāng)前我國(guó)機(jī)器視覺發(fā)展的重要任務(wù)之一。智慧城市、無(wú)人模式將成為未來(lái)增長(zhǎng)帶動(dòng)點(diǎn)把握主要發(fā)展領(lǐng)域的同時(shí)，由于新的發(fā)展趨勢(shì)也在不斷繁衍，新技術(shù)和新標(biāo)準(zhǔn)在不斷革新，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺發(fā)展還需要緊跟時(shí)代潮流。如今，在智能化的趨勢(shì)下，智慧城市和無(wú)人模式的出現(xiàn)有望成為機(jī)器視覺發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)。不管是智慧城市建設(shè)下的智能交通管理、自動(dòng)駕駛、智能安防，還是無(wú)人模式下的無(wú)人商店、無(wú)人物流，機(jī)器視覺技術(shù)都是這些新概念發(fā)展的前提，預(yù)計(jì)在未來(lái)3-5年內(nèi)，不少企業(yè)和機(jī)構(gòu)都將積極擁抱機(jī)器視覺技術(shù)。當(dāng)然，市場(chǎng)和需求的增加，同樣也對(duì)機(jī)器視覺本身提出了更高的技術(shù)要求，數(shù)字化、智能化、實(shí)時(shí)化逐漸成為企業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，與其他技術(shù)的融合和跨領(lǐng)域合作成為機(jī)器視覺必須要踏出的一步，只有做好了這些，才能在耕耘好主要市場(chǎng)的情況下，開拓出更多的增長(zhǎng)點(diǎn)。深圳光學(xué)科技有限公司是一家集機(jī)器視覺、工業(yè)智能化于一體的****，是由一支中國(guó)科學(xué)院機(jī)器視覺技術(shù)研究的精英團(tuán)隊(duì)在深圳創(chuàng)立。光學(xué)擁有基于深度學(xué)習(xí)的三維視覺引導(dǎo)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺檢測(cè)、三維建模等方面的技術(shù)。汽車玻璃檢測(cè)設(shè)備、汽車面漆檢測(cè)設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)。

機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年，全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是，2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元，2016年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是62億美元，2002-2016年市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%左右。而機(jī)器視覺系統(tǒng)集成，根據(jù)北美市場(chǎng)數(shù)據(jù)估算，大約是視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)的6倍。中國(guó)機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)。汽車天窗密封性檢測(cè)儀，模擬暴雨環(huán)境，杜絕車內(nèi)漏水問(wèn)題。蕪湖微納檢測(cè)設(shè)備采購(gòu)

燃油泵壓力測(cè)試儀，檢測(cè)供油系統(tǒng)壓力，保障發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定燃燒。紹興高亮面檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式

用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定權(quán)利要求1.一種外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng)；所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息，開啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)，并開啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。紹興高亮面檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式