（2）縮孔等小形變缺陷檢測效果不佳；（3）缺陷分類效果不佳；（4）無法對缺陷三維形貌進行測量。如果后續工位計劃引進自動打磨拋光系統，必須由缺陷檢測傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此，隧道式漆面傳感器無法與自動打磨與自動拋光系統集成，從而無法形成漆面缺陷自動化檢測與修復的整體解決方案。三、趨勢：基于相位偏折技術的漆面缺陷檢測系統什么是相位測量偏折技術？相位測量偏折技術是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，可分辨鏡面表面nm量級的形貌變化，可對鏡面表面進行亞μm量級精度的三維形貌測量。相位測量偏折技術系統主要包括顯示屏光源和相機，顯示屏光源可以任意變換設定的形態規則的圖樣，利用相機拍攝到的多種圖樣，可以計算多元的缺陷檢測和識別數據類型、及高精度的缺陷的三維形貌。漆面檢測系統現場應用示例基于相位測量偏折技術，我們推出了機器人式漆面缺陷檢測產品，相較于隧道式傳感器，該產品的優勢主要體現在三個方面：（1）更優異的缺陷檢測效果，各類缺陷均可檢出，可確保檢出率>99%，漏檢率<2%；夾雜缺陷劃痕缺陷（2）具備良好的缺陷分類能力，分類準確率>90%；（3）具備高精度缺陷三維形貌測量能力。汽車面漆檢測設備可應用于不同行業、不同應用的生產和制造過程中的質量控制。贛州非隧道式汽車面漆檢測設備

    這種漆膜缺陷自動檢測技術有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩定性強等優點。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術原理、特點以及在汽車涂裝工業中的應用進行介紹和總結。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構成隨著噴涂技術的發展，汽車面漆噴涂工藝經歷了從3C2B傳統噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發展到水性，噴涂設備主要使用手工噴槍、往復機、機器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細分有上百種之多，根據產生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類：1）顆粒、異物等附著導致漆膜表面突起的缺陷；2）表面張力不同而導致的縮孔類缺陷；3）流掛類缺陷；4）針式；5）氣泡；6）沾污、斑點類缺陷；7）顏色缺陷，包括目視色差、發花、遮蓋不良等；8）外觀不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良導致的缺陷，包括打磨痕、拋光斑等；10）漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導致的缺陷，包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產過程中，這些缺陷產生的區域、嚴重程度各不相同，因此處理方式也相應地有不同的標準。景德鎮光學方法汽車面漆檢測設備機器視覺就是用機器代替人眼，對事物進行觀察、測量和判斷。

    該模型將每個標簽學習定義為二進制任務，以應對多標簽學習問題。，然后使用VGG網絡來訓練和識別缺陷位置。還有的研究者提出了一種幀間注意策略和幀間深度卷積神經網絡來檢測輸入的X射線圖像中的缺陷，從而有效地提高了檢測精度。還有的研究者提出了一種基于YOLOV2的色織疵點自動定位與分類方法。在收集了276個色織的織物缺陷圖像并進行預處理之后，使用YOLO9000，YOLO-VOC和TinyYOLO構建了織物缺陷檢測模型。，然后將不平坦的表面劃分為潛在的缺陷區域，并使用神經網絡對缺陷區域進行識別和分類。。與原來的SSD算法相比，精度有效提高。，并將CNN與mobilenetSSD結合在一起，有效地實現了對容器密封表面上的裂縫，凹痕，邊緣和劃痕的實時，準確檢測。盡管深度學習方法在目標檢測中表現出色，但它并不是特定領域的綜合內容。到目前為止，關于汽車車身漆膜缺陷檢測的研究還很少。本文提出了一種改進的MobileNet-SSD的車身涂料缺陷檢測算法。首先，提出了一種數據增強方法來擴展在生產車間中收集的車身漆膜缺陷圖像，并改進了傳統SSD算法的網絡結構和匹配策略。以MobileNet代替vgg16作為SSD的基本網絡，實現了汽車車身漆膜缺陷的自動檢測，有效提高了檢測速度和準確性。

    由此可以建立如下公式進行計算，由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統缺陷檢出率和單車誤報的評價指標。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統單車誤報=總誤報缺陷個數/總檢查車輛數量。為了進一步驗證自動檢測系統的檢測成效，還應建立相應的工作組，由規劃、質保和涂裝車間進行有效結合，一方面保證每日生產線上有效落實Audit查驗車身的方式，另一方面就要在每日生產的過程中，進行一定數量的自動檢測系統車身檢驗，并將自動檢測結果與Audit檢查結果進行對照，由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報缺陷等相關的數據。此外，針對不同車身顏色的情況，還可以建立檢出率和單車誤報的統計表。自動檢測系統在檢測過程中受到顏色的影響相對較小，其檢出率與單車誤報缺陷次數相對穩定，雖然存在個別波動情況，但總體而言并沒有出現較大差異，且很大程度上其差異原因在于系統設置的敏感性不同。在出現誤報缺陷的情況下，人工查看后確認無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動檢測系統在批量生產運行過程中，還表現出額外的效果與優勢，比如減少了人工勞動力，降低了人力標準，提高了生產的自動化效果等。在傳統的報交線上，工人需要負責兩方面的工作。設備基于3D視覺成像原理，結合先進的圖像處理與機器學習技術，快速有效的識別瑕疵，實現漆面實時檢測。

    汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統是利用機器模擬人眼的視覺功能，輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業相機完成整車漆面圖像的采集和傳輸，后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進行數據處理、分析分類和終端顯示。系統硬件主要包括光源、工業相機、視覺處理器以及機器人等，系統軟件主要包括視覺分析系統和運動控制系統等。系統對漆面缺陷檢測的過程和結果全程保存在本地電腦數據庫上，同時可以與車間管理系統對接，實現檢測結果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術路線分為2類，一類是隧道式缺陷檢測系統，另一類是機器人式缺陷檢測系統。隧道式和機器人式缺陷檢測系統的共同點在于均為鏡面反射成像原理，支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測，但受制于光學成像的局限性，車身遮擋區域及外板邊緣10mm無法檢測。 相位測量偏折術對鏡面物體的梯度重建精度很高，在原理上可以到達亞微米級別。寧德汽車面漆檢測設備價格

在60s的節拍時間內，可以完成30個位置的檢測，而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。贛州非隧道式汽車面漆檢測設備

    此時所述機身再所述頂壓彈簧作用下上移。進一步地，所述傳動裝置包括所述傳動腔頂壁內設置的齒輪腔，所述齒輪腔與所述傳動腔之間轉動設置有第二轉軸，所述第二轉軸頂部末端轉動設置于所述轉動腔頂壁內，所述第二轉軸內設置有上下貫通的貫通孔，所述傳動腔內的所述第二轉軸底部末端固定設置有與所述螺紋套外表面固定設置的diyi錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述齒輪腔內的所述第二轉軸外表面固定設置有diyi齒輪，所述齒輪腔內可轉動的設置有與所述齒輪腔底壁內固定設置的第二電機動力連接的第三轉軸，所述齒輪腔內的所述第三轉軸外表面固定設置有與所述diyi齒輪嚙合的第二齒輪，所述第三轉軸頂部末端伸入所述轉動腔頂壁內開口向下設置的凹槽內，所述凹槽內的所述第三轉軸末端固定設置有與所述凹槽端壁上固定設置的內齒圈嚙合的第三齒輪。進一步地，所述聯動裝置包括所述機身頂壁內設置的轉動腔，前后兩個所述diyi轉軸均貫穿所述轉動腔且所述轉動腔內的所述diyi轉軸外表面固定設置有限位塊，所述轉動腔內可轉動的設置有與前后兩個所述蝸輪均嚙合的蝸桿，所述轉動腔頂壁內可轉動的設置有與所述手動輪固定連接的第四轉軸。贛州非隧道式汽車面漆檢測設備

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。