無人船艇是一種通過自主導航或遠程控制實現水上作業的智能化裝備，其主要技術包括環境感知、路徑規劃、運動控制和通信傳輸等模塊。環境感知系統通常由雷達、激光雷達、攝像頭及多普勒聲吶組成，能夠實時采集水域的障礙物分布、水流速度和水深數據；路徑規劃算法則基于感知信息生成比較好航行路線，確保避障與任務執行的協同性。運動控制模塊通過調節推進器和舵機角度，實現航向、航速的精細調整。通信系統支持4G/5G、衛星或無線電傳輸，保障岸基指揮中心與船艇的實時數據交互。此外，無人船艇的能源系統多采用鋰電池或太陽能混合供電，以滿足長時間作業需求。這些技術的集成使無人船艇能夠適應測繪、巡邏、水質監測等多樣化場景，成為現代水上作業的重要工具。無人船艇應用于城市內澇監測，可實時采集水位數據，助力防汛預警和應急響應。警用巡邏無人船艇服務

在海上風電運維場景中，無人船艇面臨著強風、巨浪等復雜海況的考驗，小豚智能噴水推進器憑借優越性能成為可靠伙伴。當無人船艇靠近海上風電設備進行巡檢時，噴水推進器能夠根據實時風速、浪高數據，通過動態矢量控制技術，瞬間調整噴口的方向與噴射力度。即使遭遇突如其來的陣風，推進器也能快速反應，保持船艇穩定懸停，確保搭載的高清攝像頭、激光雷達等檢測設備，精細掃描風機葉片、塔筒等部件，及時發現潛在故障隱患，極大提高了海上風電運維的效率與安全性，降低人工運維的高風險。江蘇水文測量無人船艇加裝無人船艇的廣泛應用，推動了海洋產業的創新發展。

從成本角度來看，無人船艇具有明顯的優勢。傳統有人駕駛船艇在運行過程中，需要配備專業船員，這涉及到人員工資、培訓費用以及生活保障等一系列開支。而無人船艇無需考慮人員配備問題，有效降低了人力成本。同時，無人船艇的維護保養相對簡單，由于沒有復雜的人員生活設施，維護工作主要集中在船艇的機械和電子設備上，減少了維護項目和工作量，進而降低了維護成本。此外，無人船艇的能源消耗也相對較低，采用高效的動力系統和節能技術，在完成相同任務的情況下，能源費用比傳統船艇節省不少。綜合來看，無人船艇的低成本特性，使其在各類水域作業中更具經濟競爭力。

無人船艇正在推動傳統漁業向智慧化方向轉型。在現代化漁場管理中，小豚智能開發的漁業無人艇搭載智能投喂系統和魚群監測設備，能夠根據魚類生長狀況自動調節投喂量和頻次。通過水下聲吶和光學成像技術，無人艇可實時監測魚群密度、生長速度和健康狀況，為科學養殖提供數據支持。相比傳統養殖方式，無人艇管理可降低約30%的飼料浪費，同時減少人工成本。在大型深水網箱養殖場，多艘無人艇可組成智能作業網絡，實現對整個養殖區域的精細管控，明顯提升漁業生產效率和經濟效益。小豚智能亮相GUSC2023無人系統大會。

無人船艇的主要功能之一是高效采集水域數據并實現信息化管理。通過集成多類傳感器，可同步獲取水文、氣象、水質及生物多樣性等指標。例如，在漁業資源調查中，無人船艇利用聲學探測技術統計魚群分布與密度，數據通過云端平臺實時分析后生成資源評估報告。水利管理部門則通過無人船艇的周期性巡檢數據，構建河道三維數字孿生模型，輔助洪水預測或疏浚決策。數據鏈路的安全性同樣關鍵，現代系統采用加密傳輸與區塊鏈技術，確保敏感信息（如測繪數據）不被篡改或泄露。這種數據驅動的管理模式明顯提升了水域資源的科學化治理水平。無人船艇的自動化操作，為海洋工程提供了新的解決方案。吉林警用巡邏無人船艇加裝

小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。警用巡邏無人船艇服務

自主導航是無人船艇的主要功能之一，其依賴SLAM（同步定位與地圖構建）技術實現未知水域的實時建模。通過融合GPS、慣性導航和視覺里程計數據，船艇可精確計算自身位置并動態修正軌跡。避障系統采用分層決策機制：初級避障通過規則算法（如國際海上避碰規則COLREGS）處理靜態障礙；高級避障則引入機器學習模型，預測其他船舶的運動意圖并生成協同路徑。例如，在繁忙航道中，無人船艇可通過AIS信號識別周邊船只的航向與速度，自動保持安全距離。部分先進型號還具備抗風浪能力，采用閉環控制系統調節艇身姿態，確保在4級海況下穩定航行。這些能力明顯提升了無人船艇在復雜環境下的可靠性與適應性。警用巡邏無人船艇服務