小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩定性，易于系統集成。控制器結構與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智能致力于讓無人船技術為人類創造更美好的生活。河南智慧海洋無人船銷售價格

2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎項。目前，小豚智能已晉升為國內的無人船行業應用解決方案供應商。今年小豚智能展出了新品水產無人艇，可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景，實現省人工、高效率智能化的水產養殖作業。在創新、創造上取得的成績，并沒有讓工研院停下腳步。展望未來，張國軍表示，工研院將繼續瞄準國際科技前沿，推動研發方向往高處走、產業發展往實處走、空間拓展往遠處走、機制向深處走，爭取在更高層次上服務區域產業發展。廣東自動拋料無人船應用場景無人船系統支持多艇協同作業，大幅提升任務執行效率與范圍。

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。

小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術，自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等**部件，開發了河豚、江豚、海豚系列標準平臺，成功應用在*****、安防巡邏、水上運輸、水產養殖、科技文旅、休閑旅游等領域。為了響應國家產教融合的發展戰略，促進產業與教育的深度合作，提高人才培養質量，推動產業發展以及經濟社會進步，小豚智能在創立之初就成立了教育事業部，這四年當中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續砥礪前行。小豚船舶智能化改造全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊獲批廣東省創新團隊，隨后到松山湖開啟創業之旅。

近期，2020年松山湖創新創業大賽掀起一陣“雙創”熱潮，吸引全國各地近千個創新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）過關斬將，憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業技術研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創新創業團隊。期間，從產品研發、技術轉化、實驗室建設到產業化發展，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創新創業社區。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區輸送企業。”東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造。智慧農業無人船功能

小豚智能通過產學研結合推動無人船技術產業化發展。河南智慧海洋無人船銷售價格

而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船艇與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高河南智慧海洋無人船銷售價格