電流調(diào)節(jié)器對偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)調(diào)節(jié)占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》摘要附圖隨著技術(shù)的進(jìn)步，磁浮軸承的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴大。上海常見磁浮備用軸承選擇

利用電場力、磁場力使軸懸浮的滑動軸承。用電場力懸浮的為靜電軸承，用磁場力懸浮的為磁力軸承（見圖），用電場力和磁場力共同懸浮的為組合式軸承。后一種軸承既有電極又有磁極，在電路連接上使電容和電感相互對應(yīng)調(diào)諧，其剛度比前兩者要高得多，而比較大力所對應(yīng)的位移卻很小。電磁軸承因軸與軸承無直接接觸，不需潤滑，能在真空中和很寬的溫度范圍內(nèi)工作，摩擦阻力小，不受速度限制（有的轉(zhuǎn)速高達(dá)2300萬轉(zhuǎn)/分,線速度高達(dá)3倍音速）,使用壽命長,結(jié)構(gòu)可多樣化。靜電軸承需要很大的電場強度,應(yīng)用受到限制，只能在少數(shù)儀表中使用。磁力軸承具有較大的承載能力和剛度，已用于超高速列車、超高速離心機、水輪發(fā)電機、空間飛行器的角動量飛輪、流量計、密度計、功率表、真空泵、精密穩(wěn)流器和陀螺儀等。隨著磁性材料和電子技術(shù)的發(fā)展，電磁軸承的應(yīng)用正日益擴大。徐匯區(qū)銷售磁浮備用軸承貨源充足高可靠性：在極端條件下仍能保持性能。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流；其中，所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比，且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。

基于此，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時，通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進(jìn)而提高了控制的實時性。為實現(xiàn)上述目的，該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案如下，具體結(jié)合圖2和圖3所示，對該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。初始成本較高，但長期運行可節(jié)省維護(hù)費用。

磁軸承系統(tǒng)是由以下五部分組成：控制器、轉(zhuǎn)子、電磁鐵、傳感器和功率放大器。其中**為關(guān)鍵的部件就是控制器。控制器的性能基本上決定了整個磁懸浮軸承系統(tǒng)的性能。控制器的控制規(guī)律決定了磁軸承系統(tǒng)的動態(tài)性能以及剛度、阻尼和穩(wěn)定性。控制器又分為兩種：模擬控制器和數(shù)字控制器。雖然國內(nèi)目前***采用的模擬控制器雖然在一定程度上滿足了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但模擬控制器與數(shù)字控制器相比有以下不足：（一）調(diào)節(jié)不方便；（二）難以實現(xiàn)復(fù)雜的控制；（三）不能同時實現(xiàn)兩個及兩個以上自由度的控制；（四）互換性差，即不同的磁懸浮軸承必須有相對應(yīng)的控制器；（五）功耗大、體積大等。高精度：磁軸承可以實現(xiàn)高精度的定位和控制，適用于需要高精度的應(yīng)用。上海常見磁浮備用軸承選擇

高轉(zhuǎn)速：能夠在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行。上海常見磁浮備用軸承選擇

推薦的，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：一位移傳感器；以及，與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器；其中，所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。推薦的，所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。推薦的，所述差分系統(tǒng)包括：一減法器，其中，所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流，所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的，所述差分系統(tǒng)包括：一***電流傳感器和一第二電流傳感器；其中，所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器，所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器，所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。上海常見磁浮備用軸承選擇

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