在該發明實施例提供的圖3中，所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流；其中，所述電流調節器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器40的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比，且將所述第二功率放大器50的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比。具體的，該發明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同，且其初始占空比均相同定義為P0，兩功率放大器以此占空比運行時，兩軸承線圈的差動電流為0。當轉子發生偏移時得到的調節占空比定義為Pc，其中，Pc的取值在-P0～+P0（包括端點值）之間，則調節后的***功率放大器的占空比為P0+Pc，而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。當轉子受到擾動偏離參考位置時，傳感器檢測出轉子的位移信號，并傳遞給控制器。崇明區購買磁浮備用軸承貨源充足

推薦的，所述位移調節系統包括：一位移傳感器；以及，與所述位移傳感器相連的位移調節器；其中，所述位移傳感器采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，所述位移調節器將所述偏離位移轉換為偏移電流值。推薦的，所述位移調節器為位移PID調節器。推薦的，所述差分系統包括：一減法器，其中，所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流，所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的，所述差分系統包括：一***電流傳感器和一第二電流傳感器；其中，所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器，所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器，所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。虹口區直銷磁浮備用軸承選擇與傳統的機械軸承不同，磁浮軸承利用磁力來支撐轉動部件，從而消除了摩擦和磨損，提高了設備的效率和壽命。

由上述內容可知，該發明實施例提供的技術方案，在轉子偏離預設位置時，通過調節***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比，使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，進而調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。進一步的，參考圖3所示，為該發明實施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖，其中，所述位移調節系統60包括：一位移傳感器62；以及，與所述位移傳感器62相連的位移調節器61；其中，所述位移傳感器62采集所述轉子30偏離預設位置的偏離位移，所述位移調節器61將所述偏離位移轉換為偏移電流值。

9.一種磁懸浮軸承系統，其特征在于，所述磁懸浮軸承系統包括權利要求1～8任意一項所述的磁懸浮軸承控制裝置。參考圖1所示，為2015年12月以前的一種磁懸浮控制裝置的結構示意圖，其中，控制裝置包括有***軸承線圈1和第二軸承線圈2，與***軸承線圈1相連的***功率放大器3和與第二軸承線圈2相連的第二功率放大器4，以及，控制模塊5，其中，***軸承線圈1和第二軸承線圈2之間設置有轉子6。控制模塊5用于感應轉子6發生偏移時，通過調節***軸承線圈1和第二軸承線圈2上的電流，使其產生一差動電流以控制轉子6返回預設位置。2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結構較為復雜，控制模塊的運算量較大，進而占用了較多的運算時間。高精度：能夠保持高精度的旋轉，適用于精密加工和測量領域。

7.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流；其中，所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比，且將所述第二功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比。8.根據權利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述電流調節器為電流PID調節器。高轉速：磁軸承能夠支持更高的轉速，因為沒有摩擦產生的熱量限制。虹口區直銷磁浮備用軸承選擇

磁浮備用軸承是一種用于支持和穩定旋轉設備的軸承，主要應用于磁懸浮技術中。崇明區購買磁浮備用軸承貨源充足

電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將調節電流值轉換為調節占空比，并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置，控制裝置不僅結構簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖崇明區購買磁浮備用軸承貨源充足

新巴頓（上海）軸承銷售有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在上海市等地區的機械及行業設備中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，新巴頓供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！