由上述內(nèi)容可知，該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比，使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流，進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且控制過(guò)程的運(yùn)算量減小，減小了運(yùn)算時(shí)間，進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。進(jìn)一步的，參考圖3所示，為該發(fā)明實(shí)施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60包括：一位移傳感器62；以及，與所述位移傳感器62相連的位移調(diào)節(jié)器61；其中，所述位移傳感器62采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，所述位移調(diào)節(jié)器61將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。低磨損：長(zhǎng)期使用下磨損極小，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。寶山區(qū)耐用磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。寶山區(qū)整套磁浮備用軸承選擇高轉(zhuǎn)速：能夠在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。

磁浮軸承傳感器，又叫磁懸浮軸承傳感器，是用于控制由永久磁鐵或者電磁鐵組成的軸承，配套組成數(shù)控磁軸承系統(tǒng)。磁浮軸承傳感器，又叫磁懸浮軸承傳感器 [1]，是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中，使轉(zhuǎn)子與定子之間沒(méi)有機(jī)械接觸。磁浮軸承傳感器是磁軸承系統(tǒng)的重要組成部分，其直接關(guān)系到系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子工作位置的控制。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道上，利用幾乎是無(wú)負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個(gè)轉(zhuǎn)子懸空，在固定運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上。對(duì)于所有選裝機(jī)械而言，都需要監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸的轉(zhuǎn)速，這是衡量機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)重要指標(biāo)。而磁浮軸承測(cè)量轉(zhuǎn)速的優(yōu)越性在于它既能響應(yīng)零轉(zhuǎn)速，也能響應(yīng)高轉(zhuǎn)速，抗干擾性能也非常強(qiáng) [2]。

該發(fā)明實(shí)施例可選的所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID（Proportion Integration Differentiation，比例-積分-微分）調(diào)節(jié)器。以及，該發(fā)明實(shí)施例可選的所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。此外，參考圖3所示，所述差分系統(tǒng)70包括：一減法器71，其中，所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流，所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中，所述差分系統(tǒng)包括：一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73；其中，所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72，所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的另一輸入端電連接第二電流傳感器73，所述第二電流傳感器73用于采集所述第二軸承線圈20的電流。磁軸承是一種利用磁力來(lái)支撐和定位旋轉(zhuǎn)物體的設(shè)備。

此外，該發(fā)明實(shí)施例對(duì)提供的減法器的同相端和反相端連接的軸承線圈電流不作限制，即，所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流；其中，所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并將所述***功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比，且將所述第二功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。長(zhǎng)壽命：由于減少了磨損，磁軸承的使用壽命通常比傳統(tǒng)軸承更長(zhǎng)。寶山區(qū)整套磁浮備用軸承選擇

高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械：如高速電機(jī)、高速離心機(jī)等，滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。寶山區(qū)耐用磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨

磁懸浮軸承又稱磁力軸承，截至2015年12月是世界上公認(rèn)的高新技術(shù)之一，其技術(shù)涉及到機(jī)械學(xué)、電磁學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、動(dòng)力學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等諸多學(xué)科。磁懸浮軸承利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮，由于其具有無(wú)摩擦、壽命長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速高、精度高、噪聲小、無(wú)需潤(rùn)滑等特點(diǎn)，在很多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)與傳統(tǒng)軸承相比存在明顯的優(yōu)越性，是21世紀(jì)具有發(fā)展前途的主導(dǎo)軸承之一。但是，2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，控制過(guò)程運(yùn)算量較大，進(jìn)而占用了較多的運(yùn)算時(shí)間。 [3]寶山區(qū)耐用磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨

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