《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》是珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司于2015年12月11日申請的**，該專利的申請號為，公布日為2016年2月17日，發明人是胡余生、郭偉林、賀永玲、胡叨福、李雪。該發明涉及磁懸浮技術領域。 [1] [3]《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》包括位移調節系統、差分系統和電流調節器；位移調節系統采集轉子偏離預設位置的偏離位移，將偏離位移轉換為偏移電流值，差分系統對***軸承線圈和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理，或利用電場力和磁場力使軸懸浮，從而實現無機械接觸的支承。上海定做磁浮備用軸承選擇

磁軸承系統是由以下五部分組成：控制器、轉子、電磁鐵、傳感器和功率放大器。其中**為關鍵的部件就是控制器。控制器的性能基本上決定了整個磁懸浮軸承系統的性能。控制器的控制規律決定了磁軸承系統的動態性能以及剛度、阻尼和穩定性。控制器又分為兩種：模擬控制器和數字控制器。雖然國內目前***采用的模擬控制器雖然在一定程度上滿足了系統的穩定性，但模擬控制器與數字控制器相比有以下不足：（一）調節不方便；（二）難以實現復雜的控制；（三）不能同時實現兩個及兩個以上自由度的控制；（四）互換性差，即不同的磁懸浮軸承必須有相對應的控制器；（五）功耗大、體積大等。上海定做磁浮備用軸承選擇隨著技術的不斷發展，磁浮備用軸承的性能將進一步提升，為設備的安全穩定運行提供更加可靠的保障。

（7）對環境溫度不敏感，許用溫度范圍為零下二百五十攝氏度到四百五十攝氏度；（8）對軸的加工精度要求**造成本低。除了上述優點外，由于采用控制系統，不僅能夠調節磁力的大小，而且還可以調節力的相位，因而使其具有：（1） 自動平衡機能。 回轉部件是繞其 自身的 慣性主軸回轉，而不是繞幾何中心回轉，消除了 附加動壓 力 , 因而消除了 由此產生的振動；（2）可 以精確地控制轉子的位置，使其回轉精度提高到亞微米的數量級，且可實現轉子徑向、軸向超精加工的微進給，并可彌補刀具因磨 損而產生的誤差；

參考圖2所示，為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖，其中，控制裝置包括：作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20；其中，所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設置有轉子30，且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40，所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50，所述控制裝置還包括：位移調節系統60、差分系統70和電流調節器80；其中，所述位移調節系統60采集所述轉子30偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調節器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器40和第二功率放大器50各自的當前占空比進行調節，以控制所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20調節所述轉子至所述預設位置。其無機械接觸、高轉速、低磨損等特點使其具有廣泛的應用前景和技術優勢。

磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉子懸浮于空中，使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上，利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個轉子懸空，在固定運轉軌道上。 [1]與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比，磁軸承不存在機械接觸，轉子可以運行到很高的轉速，具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點，特別適用于高速、真空、超凈等特殊環境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能，并非是**的軸承形式，具體應用還得配合其它的軸承形式無需潤滑：無需潤滑油或脂，減少了污染和維護成本。金山區常見磁浮備用軸承價格大全

磁軸承系統通常由控制器、轉子、電磁鐵（或永磁體）、傳感器和功率放大器組成。上海定做磁浮備用軸承選擇

9.一種磁懸浮軸承系統，其特征在于，所述磁懸浮軸承系統包括權利要求1～8任意一項所述的磁懸浮軸承控制裝置。參考圖1所示，為2015年12月以前的一種磁懸浮控制裝置的結構示意圖，其中，控制裝置包括有***軸承線圈1和第二軸承線圈2，與***軸承線圈1相連的***功率放大器3和與第二軸承線圈2相連的第二功率放大器4，以及，控制模塊5，其中，***軸承線圈1和第二軸承線圈2之間設置有轉子6。控制模塊5用于感應轉子6發生偏移時，通過調節***軸承線圈1和第二軸承線圈2上的電流，使其產生一差動電流以控制轉子6返回預設位置。2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結構較為復雜，控制模塊的運算量較大，進而占用了較多的運算時間。上海定做磁浮備用軸承選擇

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