其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預設位置。采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及容錯控制算法，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。靜安區(qū)靠譜的磁浮備用軸承設備廠家

由上述內(nèi)容可知，該發(fā)明實施例提供的技術方案，在轉(zhuǎn)子偏離預設位置時，通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比，使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流，進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預設位置，控制裝置的結(jié)構簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。進一步的，參考圖3所示，為該發(fā)明實施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構示意圖，其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60包括：一位移傳感器62；以及，與所述位移傳感器62相連的位移調(diào)節(jié)器61；其中，所述位移傳感器62采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預設位置的偏離位移，所述位移調(diào)節(jié)器61將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。上海定做磁浮備用軸承貨源充足磁軸承廣泛應用于高速旋轉(zhuǎn)設備，如渦輪機、發(fā)電機、離心機、磁懸浮列車等領域。

參考圖2所示，為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構示意圖，其中，控制裝置包括：作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20；其中，所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設置有轉(zhuǎn)子30，且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40，所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60、差分系統(tǒng)70和電流調(diào)節(jié)器80；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器40和第二功率放大器50各自的當前占空比進行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預設位置。

《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》是珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術研究中心有限公司于2015年12月11日申請的**，該專利的申請?zhí)枮椋既諡?016年2月17日，發(fā)明人是胡余生、郭偉林、賀永玲、胡叨福、李雪。該發(fā)明涉及磁懸浮技術領域。 [1] [3]《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》包括位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集轉(zhuǎn)子偏離預設位置的偏離位移，將偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，差分系統(tǒng)對***軸承線圈和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理，或利用電場力和磁場力使軸懸浮，從而實現(xiàn)無機械接觸的支承。

然后功率放大器將這一控制信號轉(zhuǎn)換成控制電流，控制電流在執(zhí)行磁鐵中產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子返回到原來平衡位置。因此，不論轉(zhuǎn)子受到向下或向上的擾動，轉(zhuǎn)子始終能處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。主動磁懸浮軸承在國內(nèi)還沒有達到實用的技術，在國外則在一些領域?qū)崿F(xiàn)了應用，如透平機，膨脹機，壓縮機等等。2024年12月16日，從哈電集團獲悉，由哈電集團佳電股份先進電機公司承擔的“TFYZY 150-2/12000正壓外殼型高速永磁三相同步發(fā)電機及磁懸浮驅(qū)動控制系統(tǒng)”項目，于12月12日通過評審。評委會認為，該公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統(tǒng)的設計、制造、調(diào)試等全部**技術，生產(chǎn)出具有自主技術的磁懸浮軸承產(chǎn)品。哈電集團安裝磁懸浮軸承的高速（12000rpm）正壓外殼型永磁三相同步發(fā)電機為國內(nèi)**，效率實現(xiàn)國內(nèi)**。 [1]初始成本較高，但長期運行可節(jié)省維護費用。靜安區(qū)靠譜的磁浮備用軸承設備廠家

無摩擦：減少了能量損耗和磨損。靜安區(qū)靠譜的磁浮備用軸承設備廠家

磁懸浮軸承又稱磁力軸承，截至2015年12月是世界上公認的高新技術之一，其技術涉及到機械學、電磁學、電子學、材料學、動力學、計算機科學等諸多學科。磁懸浮軸承利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮，由于其具有無摩擦、壽命長、轉(zhuǎn)速高、精度高、噪聲小、無需潤滑等特點，在很多應用領域內(nèi)與傳統(tǒng)軸承相比存在明顯的優(yōu)越性，是21世紀具有發(fā)展前途的主導軸承之一。但是，2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結(jié)構較為復雜，控制過程運算量較大，進而占用了較多的運算時間。 [3]靜安區(qū)靠譜的磁浮備用軸承設備廠家

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