模塊控制器PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer) 的簡寫相矛盾,也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLc這一縮寫。模塊控制器PLC可利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。6ES7322-1FL00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。輸出采用晶體管或功率型繼電器，觸點負載能力強瞬間承受電流是市面同類產品的2倍以上，提升了系統的整體可靠性。40點產品提供24V和220V電源供客戶選擇。基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。輸入激勵（無論是模擬還是數字信號）來自機器裝置、傳感器或過程事件，表現為電壓或電流。PLC必須準確地為CPU提供解析并轉換激勵信號，CPU進而確定一組發給輸出系統的指令，而后者控制著安裝在工廠或另一工業環境的執行機構。6ES7331-7NF00-4AB2模塊控制器輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。

模塊控制器PLC同時接通的點數。高密度的輸入模塊（32點、64點）同時接通的點數取決于輸入電壓和環境溫度，一般來講，同時接通的點數不要超過輸入點數的60%。門檻電平。為了提高控制系統的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。

在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國際電工委員會(IEC) 在其標準中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數字運算，操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產過程。模塊可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一一個整體，易于擴充其功能的原則設計。模塊控制器PLC的編程語言易于為工程技術人員接受。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7212-1AB23-0XB0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上。6ES7322-1FL00-0AA0模塊控制器

整體式模塊控制器PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，?具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。6ES7322-1FL00-0AA0模塊控制器

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