不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足 需求對功能性的要求。由于其與眾不同的特點，S7-200已經在全球范圍內涵蓋 行業的應用程序中得到了證實：簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變為一個非常經濟地執行簡單自動化任務的有效解決方案，這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。模塊可編程邏輯控制器是一種具有微處理器用于自動化控制的數字運算控制器，內部主要的命令有執行邏輯運算、順序控制、定時、計數以及算數運算等。在現代工業上，模塊可編程邏輯控制器是不可缺少的自動控制器。那么模塊可編程邏輯控制器的基本結構包括哪些呢？模塊可編程邏輯控制器主要的結構包括電源、中間處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元等。模塊控制器PLC具有硬件故障自我檢測功能。6ES7223-1BF22-0XA0

模塊控制器PLC同時接通的點數。高密度的輸入模塊（32點、64點）同時接通的點數取決于輸入電壓和環境溫度，一般來講，同時接通的點數不要超過輸入點數的60%。門檻電平。為了提高控制系統的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。6ES7151-3AA23-0AB0模塊控制器PLC的編程語言易于為工程技術人員接受。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發得較全，有些廠家在數字運算指令方面開發得較全，而大多數廠家在邏輯指令方面都開發得較完善。

通用性強，控制程序可變，使用方便。模塊控制器PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。現代PLC不有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。模塊控制器PLC的功能愈加完善，適應性在不斷的增強。

安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。采用安全可信系統架構可以確保體系結構可信、資源配置可信、操作行為可信、數據存儲可信和策略管理可信，從而達到積極主動防御的目的。模塊控制器PLC如何選擇呢？PLC的選擇應包括機型的選擇，容量的選擇，指令系統的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個方面。對于工藝過程比較固定、環境條件較好（維修量較小）的場合，選用整體式結構PLC，其他情況則選用模塊式結構PLC。模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。6ES7132-4BD02-0AA0模塊控制器

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。6ES7223-1BF22-0XA0

我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。6ES7223-1BF22-0XA0

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