一個基本的PLC系統由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執行與輸入信號相關的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設備供電。存儲器：存儲器分為兩部分-數據存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。 PLC 模塊簡化復雜控制邏輯，降低工業設備操作難度。6ES7138-4DD01-0AB0

PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數字計算機。它可以根據預設的程序，控制各種工業設備和過程。PLC在許多領域得到廣泛應用，如制造業、生產線、機器人、交通控制、環境監測等。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據需要，通過編程語言編寫控制程序，以實現各種控制功能。2.適應性：PLC可以適應各種工業環境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強的抗干擾能力。3.實時性：PLC可以實時響應輸入信號，并在極短的時間內完成運算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設計，具有較高的可靠性和穩定性。在發生故障時，可以快速更換模塊，以減少停機時間。5.擴展性：PLC可以通過擴展模塊，來增加輸入/輸出點數和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機、其他PLC、傳感器、執行器等設備進行通信，實現數據交換和遠程控制。在實際應用中，PLC通常與各種傳感器、執行器、變頻器、伺服驅動器等設備配合使用，以實現對工業設備和過程的自動控制。6ES7392-4BC50-0AA0模塊控制器模塊控制器 PLC 具備故障診斷功能，可實時監測自身及外設狀態，便于維護。

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，***采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱ProgrammableLogicController（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。使用PLC進行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的10%-1%，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。同時在部分外部信號點的輸入也需要插入繼電器，來保護PLC的輸入輸出點，達到高的安全等級。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%，在這時期，PLC在處于模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高， 

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設備，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設備可以通過CANopen總線對其他CANopen設備進行執行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現控制。模塊控制器PLC的數據采集模塊（也叫PLC數據采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協議硬件解析的產品。通過對PLC設備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設備進行數據遠程采集，設備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

    大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛？其實有一定PLC使用經驗的工程師可能聽到過無數種PLCIO模塊種類，比如說電壓類模塊，電流類模塊，溫度類模塊等等等等。但如果按照具體標準分類的話，它只有這么幾大類。第一種分類方式，按照輸入輸出分，PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類。第二種分類方式，按照模擬量或者數字量分類，它可以分為模擬量（輸入輸出）模塊或數字量（輸入輸出模塊），此外，還有一類通訊模塊不在上述兩種之內，我們一般把它單獨列出來進行使用或分析。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數字量模塊孰優孰劣呢？其實這個很好理解，看是什么應用場合，因為模擬量模塊和數字量模塊兩者適合應用的領域不同，所以一般無法直接替代，使用者應該根據自身需要選擇為適合的IO模塊，而不是對其求全責備，如果那樣，很可能起到反效果。 PLC 模塊控制器支持多設備聯動，提升工業生產效率。6ES7392-4BC50-0AA0模塊控制器

高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。6ES7138-4DD01-0AB0

PLC的工作方式為循環掃描方式，當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執行和輸入采樣、程序執行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統。在PLC構成的控制系統中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。6ES7138-4DD01-0AB0