PLC（可編程邏輯控制器）的硬件結構主要包括以下幾個部件：1.**控制處理單元（CPU）：CPU是可編程控制器的**，它負責執行程序指令、處理數據和控制PLC的各種操作。2.存儲器：PLC的存儲器主要包括RAM（隨機存取存儲器）和ROM（只讀存儲器）。RAM用于存儲用戶程序、工作數據等，而ROM則用于存儲系統程序、系統參數等。3.輸入/輸出（I/O）接口：PLC通過I/O接口與外部設備（如傳感器、執行器等）進行連接。輸入接口接收來自外部設備的信號，并將其轉換為PLC可以處理的數字信號；輸出接口則將PLC的數字信號轉換為外部設備可以執行的信號。4.電源部件：電源部件為PLC的內部電路提供穩定的電源，確保PLC的正常運行。此外，PLC還可能包括一些其他部件，如通信接口（用于與其他設備或系統進行通信）、編程器（用于將用戶程序寫入PLC的存儲器）等。以上各部件共同構成了PLC的硬件結構，使得PLC能夠實現各種自動化控制功能。目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7138-4DF01-0AB0

    PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實時模擬電信號轉換為合適的數字電信號，并通過連接器軌道將這些信號施加到PLC。2、這些輸入信號被存儲在PLC外部圖像存儲器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過符號或通過助記符寫入編程設備并存儲在用戶存儲器中。3、CPU從用戶存儲器中讀取這些指令，并通過操作，計算，處理輸入信號來控制輸出設備。4、然后將執行結果存儲在控制輸出驅動器的外部圖像存儲器中。5、CPU也對輸出信號進行檢查，并根據輸出存儲器中的變化不斷更新輸入圖像存儲器的內容。6、CPU還執行內部編程功能，如設置和重置定時器，檢查用戶存儲器。 6ES7193-4CE10-0AA0模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運行時的**工作特性，它表示PLC執行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**：PLC的I/O點數量以及I/O點的類型（如數字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點數越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內部輸出信號發生變化到外部負載實際響應的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 

隨著工業自動化程度越來越高，工業應用的自動化設備逐步普及，因而對遠程控制與監控的實用性更高。PLC作為工業控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對PLC進行基本介紹。【關鍵詞】PLC；自動控制；原理；構成隨著城市現代化企業的不斷推進與更新，對于企業自動化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設計和觸摸屏設計，實現遠程監控、操作，方便實用，增大對企業的實際利益。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業控制領域。

    PLC(可編程邏輯控制器)的發明取代了傳統的控制面板，其操作依賴于基于工業控制系統中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續監測來自傳感器的輸入，并根據程序產生輸出決定以操作執行器。每個PLC系統至少需要這三個模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊，CPU模塊由一個**處理器及其內存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數據處理，接受輸入并產生適當的輸出。內存包括ROM和RAM內存。ROM存儲器包含操作系統，驅動程序和應用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數據。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數據，并恢復用戶程序的執行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現。電源模塊這些是通過將可用交流電轉換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統提供所需的電源。輸出5VDC驅動計算機電路，在一些PLC中，總線機架上的24DC驅動器很少傳感器和執行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執行器連接到系統，以感應或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上。6ES7313-6CG04-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC是將微電子技術應用于工業設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。6ES7138-4DF01-0AB0

    系統包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標準CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）和凸輪系統等擴展運動控制功能的技術CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內部電路供電。另外，60W24/48/60VDCHFPS還可讓CPU性存儲整個工作存儲器的內容（數據）。用于將SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負載電源模塊(PM)。接口模塊用于連接基于S7-1500的分布式I/O。6ES7138-4DF01-0AB0