PLC的歷史為了了解PLC的用途，我們需要追溯到1960年代。圖片晶體管收音機，芭比娃娃，GI喬動作人物和雪佛蘭黑斑羚。在這個時代，通過使用機電繼電器來控制機器過程。我們也沒有在談論幾個中繼，這些系統占據了整個墻。但是，繼電器驅動的機器的缺點：必須按照非常特定的順序進行硬接線。費時的故障排除。由于繼電器觸點磨損，經常進行故障排除。嚴格的維護時間表。大而笨重。更改涉及整個系統的重新布線。PLC控制系統組件，考慮PLC時，您可能會想到帶有許多按鈕和插件的大型設備，但實際上，PLC控制器是與其他硬件和軟件組件集成在一起的小型緊湊型設備。要了解PLC系統，比較好將系統分解為兩個主要部分：處理器（CPU）和輸入/輸出（I/O）接口系統。 模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7131-4BF50-0AA0

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。 6ES7901-3CB30-0XA0模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。

隨著工業自動化程度越來越高，工業應用的自動化設備逐步普及，因而對遠程控制與監控的實用性更高。PLC作為工業控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對PLC進行基本介紹。【關鍵詞】PLC；自動控制；原理；構成隨著城市現代化企業的不斷推進與更新，對于企業自動化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設計和觸摸屏設計，實現遠程監控、操作，方便實用，增大對企業的實際利益。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結構塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結構文本兩種文本語言，梯形圖的應用直觀，與指令表可以相互轉換。我國有不少的廠家研制和生產過PLC，但是還沒有出現有影響力和較大市場占有率的產品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產品。在全世界上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產品有其技術廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點的大型PLC應有盡有。模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。

可編程序控制器PLC的分類PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。1．按結構形式分類根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上。6ES7212-1AB23-0XB0

可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。6ES7131-4BF50-0AA0

PROFINETIO支持的協議是支持PROFIsafe協議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務器AS接口是;需要CM1243-2協議（以太網）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開放式IE通訊●TCP/IP是—數據長度，最大值8kbyte—各端口的多個無源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數據長度，最大值8kbyte●UDP是—數據長度，最大值1472byte網絡服務器●提供支持是●用戶定義的網頁是OPCUA●組要運行時許可證是;需要“基礎”許可證●OPCUA服務器是;數據訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證—應用程序驗證可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證—會話數量，最大值10—每次會話的訂閱數量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發送間隔，最小值200ms—伺服程式的數量，最大值20—受監控元件(monitoreditems)的數量，建議最大值1000—服務器接口數量，最大值2—用戶自定義服務器接口時節點數量，最大值2000其他協議●MODBUS是6ES7131-4BF50-0AA0