4.體積小、功耗小、性價比高——以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個I/O接口，可相當于400～800個繼電器組成的系統的控制功能，其尺寸*為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本*相當于同功能繼電器系統的10～20％。PLC的輸入輸出系統能夠直觀地反應現場信號的變化狀態，還能通過各種方式直觀地反映控制系統的運行狀態，如內部工作狀態、通訊狀態、I/O點狀態、異常狀態和電源狀態等，對此均有醒目的指示，非常有利于運行和維護人員對系統進行監視。 5.編程簡單、容易掌握——PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮了現場工程技術人員的技能和習慣。大多數PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業控制的簡單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡便，不需要專門的計算機知識和語言，具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間內掌握。利用**的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。6ES7138-4CA50-0AB0模塊控制器

    它來自美國的汽車工業。生產汽車的PLC、控制、定序、安全聯鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、閉環控制器組成。由于這些設備可以在數百甚至數千的范圍內進行，因此，為每年的模型轉換更新這些設施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。當數字計算機成為可用的通用可編程設備時，它們很快被應用于工業過程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計算機需要專業的編程人員和嚴格的環境控制來控制溫度、清潔度和電能質量。為了應對這些挑戰，PLC開發了幾個關鍵的屬性。它將容忍車間的環境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓使用，并且它將允許它的操作被監控。由于許多工業過程的時間跨度很容易通過毫秒響應時間來處理，現代(快速、小型、可靠的)電子產品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 6ES7138-4CA50-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。

S7 通訊● 提供支持是● 作為服務器是● 作為客戶端是● 每個任務的有效數據，比較大值參見在線幫助（S7 通訊，用戶數據大小）連接數量● 全部PG 接口：4 預留 / 4 **多；HMI 接口：12 預留 / 18 **多；S7 接口：8 預留 / 14 **多；開放性用戶接口：8 預留 / 14 **多；Web 接口：2 預留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 預留 / 10 **多；接口總計：34 預留 / 64 **多調試功能測試狀態/控制● 變量狀態/控制是● 變量輸入/輸出端、標記、DB、**設備輸入/輸出端、計時器、計數器強制● 強制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態 Trace 的數量2● 每個 Trace 的比較大存儲容量512 kbyte報警/診斷/狀態信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計數器● 計數器數量6● 計數頻率，比較大值100 kHz頻率測量是控制定位是用于調節位置的定位軸數量， 

    近，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程，現在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數框圖、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關閉的開關。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態，如傳感器，開關，如果零件是現在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。 PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。

  在電梯控制中的應用在電梯控制中，西門子PLC例程被用于雙聯電梯程序的編寫，實現了電梯的自動控制。在化工行業的應用在化工行業中，PLC也得到了廣泛應用。例如，在一個化工廠的控制系統中，使用了GEFanuc的PLC產品，實現了對生產過程的精確控制。綜上所述，PLC在制造業中的應用非常***，它不僅可以用于控制生產線上的各種設備，還可以用于污水處理、配料、電梯控制等領域。其優點在于可靠性高、抗干擾能力強、功能完善、實用性強、體積小等特點，使得它成為了工業自動化控制的優先設備。模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。6ES7522-5FH00-0AB0

在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。6ES7138-4CA50-0AB0模塊控制器

2.可靠性高、抗干擾能力強——微機功能強大但抗干擾能力差，工業現場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能導致一般通用微機不能正常工作；傳統的繼電器—接觸器控制系統抗干擾能力強，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統可靠性差。PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性**提高，從實際使用情況來看，PLC控制系統的平均無故障時間一般可達4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應有各種強烈干擾的工業現場，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環境溫度為0～60℃，無需強迫風冷。3.接口簡單、維護方便——PLC的接口按工業控制的要求設計，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復時間。 6ES7138-4CA50-0AB0模塊控制器