PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運行時的**工作特性，它表示PLC執行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**：PLC的I/O點數量以及I/O點的類型（如數字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點數越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內部輸出信號發生變化到外部負載實際響應的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。6ES7321-1FH00-4AA1

    系統包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標準CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）和凸輪系統等擴展運動控制功能的技術CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內部電路供電。另外，60W24/48/60VDCHFPS還可讓CPU性存儲整個工作存儲器的內容（數據）。用于將SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負載電源模塊(PM)。接口模塊用于連接基于S7-1500的分布式I/O。6ES7902-2AG00-0AA0模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結構塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結構文本兩種文本語言，梯形圖的應用直觀，與指令表可以相互轉換。我國有不少的廠家研制和生產過PLC，但是還沒有出現有影響力和較大市場占有率的產品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產品。在全世界上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產品有其技術廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點的大型PLC應有盡有。

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數字輸入；4 個 24V DC 數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 75 KB一般信息產品類型標志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附帶程序包的● 工程系統STEP 7 V18 及以上版本電源電壓額定值 (DC)● DC 24 V是允許范圍，下限 (DC)20.4 V允許范圍，上限 (DC)28.8 V反極性保護是負載電壓 L+● 額定值 (DC)24 V● 允許范圍，下限 (DC)20.4 V● 允許范圍，上限 (DC)28.8 V耗用電流（額定值）300 mA; * CPU耗用電流，比較大值900 mA; CPU 連同全部擴展模塊接通電流，比較大值12 A; 28.8 V DC 時I2t0.5 A2·s輸出電流用于背板總線 (DC 5 V)，比較大值750 mA; 針對 CM 比較大為 5 V DC傳感器供電24 V 傳感器供電● 24 VL+ 減去 4 V DC（最小值）功率損失功率損失，典型值8 W存儲器工作存儲器● 集成75 kbyte裝載存儲器● 集成1 Mbyte● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），比較大值帶有 SIMATIC 存儲卡緩沖● 存在是● 免維護是● 不帶電池是CPU-處理時間對于位運算，典型值0.08 μs; / 說明對于字運算，典型值1.7 μs; / 說明對于浮點運算，典型值2.3 μs; / 說明CPU-組件組件數量（總計）DBs、FCs、FBs、 目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

    它以適合的單位顯示毫安值，距離或信心）如果回波信心下跌到回波信心門檻值以下，安全故障定時器開始運行。當計時到達時，字符LOE每2秒替代主讀數顯示，而且可靠回波指示被不可靠回波指示替代.當有效讀數被接受到，液位讀數顯示回到正常操作。編程模式.設定參數來配合你的特殊應用.在任何時刻編程模式化來改變參數值和設定運行條件.對于本地編程，使用西門子妙聲力手操器.對于遠程編程，使用PC運行PDM或Hart手持通訊器安裝位置.建議：..周圍環境溫度在-40到80度..易于觀察顯示和通過手操器編程..適于額定外殼和材料結構的環境.預防：..避免接近高壓或電線，高電壓或電流接觸，和變頻電機速度控制..避免對來自障礙物或進料口對發射路徑的干擾..避免安裝在容器的位置西門子為廣大工業企業打造的“聚焦數字化?轉型正當時”2019巡回交流會鄭州站圓滿收官。截止目前，2019巡回交流會已在北京、天津、石家莊、邯鄲、保定、武漢、鄭州等全國范圍的主要工業城市*舉辦，累計吸引2000多家工業企業負責人到場交流。西門子從廣大客戶需求出發提出“數字化轉型三步走”的策略，提供DEPC的一站式解決方案和服務，其智能制造整體解決方案、數網星工業云平臺等新產品新技術亮相公眾視野。可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7902-2AG00-0AA0

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7321-1FH00-4AA1

隨著工業自動化程度越來越高，工業應用的自動化設備逐步普及，因而對遠程控制與監控的實用性更高。PLC作為工業控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對PLC進行基本介紹。【關鍵詞】PLC；自動控制；原理；構成隨著城市現代化企業的不斷推進與更新，對于企業自動化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設計和觸摸屏設計，實現遠程監控、操作，方便實用，增大對企業的實際利益。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。6ES7321-1FH00-4AA1