PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運行時的**工作特性，它表示PLC執行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**：PLC的I/O點數量以及I/O點的類型（如數字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點數越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內部輸出信號發生變化到外部負載實際響應的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。6ES7511-1UK01-0AB0模塊控制器

    近，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程，現在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數框圖、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關閉的開關。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態，如傳感器，開關，如果零件是現在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。 6ES7232-4HB32-0XB0模塊控制器高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?，F代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。

    PLC的歷史為了了解PLC的用途，我們需要追溯到1960年代。圖片晶體管收音機，芭比娃娃，GI喬動作人物和雪佛蘭黑斑羚。在這個時代，通過使用機電繼電器來控制機器過程。我們也沒有在談論幾個中繼，這些系統占據了整個墻。但是，繼電器驅動的機器的缺點：必須按照非常特定的順序進行硬接線。費時的故障排除。由于繼電器觸點磨損，經常進行故障排除。嚴格的維護時間表。大而笨重。更改涉及整個系統的重新布線。PLC控制系統組件，考慮PLC時，您可能會想到帶有許多按鈕和插件的大型設備，但實際上，PLC控制器是與其他硬件和軟件組件集成在一起的小型緊湊型設備。要了解PLC系統，比較好將系統分解為兩個主要部分：處理器（CPU）和輸入/輸出（I/O）接口系統。 輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數字輸入；4 個 24V DC 數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 75 KB一般信息產品類型標志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附帶程序包的● 工程系統STEP 7 V18 及以上版本電源電壓額定值 (DC)● DC 24 V是允許范圍，下限 (DC)20.4 V允許范圍，上限 (DC)28.8 V反極性保護是負載電壓 L+● 額定值 (DC)24 V● 允許范圍，下限 (DC)20.4 V● 允許范圍，上限 (DC)28.8 V耗用電流（額定值）300 mA; * CPU耗用電流，比較大值900 mA; CPU 連同全部擴展模塊接通電流，比較大值12 A; 28.8 V DC 時I2t0.5 A2·s輸出電流用于背板總線 (DC 5 V)，比較大值750 mA; 針對 CM 比較大為 5 V DC傳感器供電24 V 傳感器供電● 24 VL+ 減去 4 V DC（最小值）功率損失功率損失，典型值8 W存儲器工作存儲器● 集成75 kbyte裝載存儲器● 集成1 Mbyte● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），比較大值帶有 SIMATIC 存儲卡緩沖● 存在是● 免維護是● 不帶電池是CPU-處理時間對于位運算，典型值0.08 μs; / 說明對于字運算，典型值1.7 μs; / 說明對于浮點運算，典型值2.3 μs; / 說明CPU-組件組件數量（總計）DBs、FCs、FBs、 工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。6ES7194-4AD00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。6ES7511-1UK01-0AB0模塊控制器

    所幸國家早就認識到制造業“卡脖子”問題。國家發布的《中國制造2025》明確將工業基礎能力提升作為重要目標。從目前情況看，建議著重開展以下工作。一是要加強政策間統籌協調。裝備關鍵基礎領域的重點技術和產品大多在“市場失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長，單靠企業很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應用通道。很多企業面臨的難題是無法獲得下游企業訂單，無法獲得產品運行數據。因此，要進一步加強上下游企業對接合作，并及時調整《國內投資項目不予免稅的進口商品目錄》和享受稅收優惠的《重大技術裝備和產品進口關鍵零部件、原材料商品清單》三是要繼續營造創新創業環境。制造業創新的重點是人才。對于創新人才，除優厚待遇外，更應給予充分的信任和自主要，通過法律保障其創新成果?！靶坳P漫道真如鐵，而今邁步從頭越?！毖b備，國之重器。面對復雜的國內外形勢，我們須下決心攻克短板，為進入世界工業強國行列奠定堅實基礎。6ES7511-1UK01-0AB0模塊控制器