大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛？其實有一定PLC使用經(jīng)驗的工程師可能聽到過無數(shù)種PLCIO模塊種類，比如說電壓類模塊，電流類模塊，溫度類模塊等等等等。但如果按照具體標(biāo)準(zhǔn)分類的話，它只有這么幾大類。第一種分類方式，按照輸入輸出分，PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類。第二種分類方式，按照模擬量或者數(shù)字量分類，它可以分為模擬量（輸入輸出）模塊或數(shù)字量（輸入輸出模塊），此外，還有一類通訊模塊不在上述兩種之內(nèi)，我們一般把它單獨列出來進行使用或分析。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數(shù)字量模塊孰優(yōu)孰劣呢？其實這個很好理解，看是什么應(yīng)用場合，因為模擬量模塊和數(shù)字量模塊兩者適合應(yīng)用的領(lǐng)域不同，所以一般無法直接替代，使用者應(yīng)該根據(jù)自身需要選擇為適合的IO模塊，而不是對其求全責(zé)備，如果那樣，很可能起到反效果。 PLC可編程控制器實驗臺使用而設(shè)計的外接演示裝置。6ES7138-4DE02-0AB0模塊控制器

可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。6ED1055-1MB00-0BA2由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。

PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動化領(lǐng)域占據(jù)著重要的地位。盡管過去有一些預(yù)測認(rèn)為PLC可能會被其他系統(tǒng)所取代，但市場分析報告顯示，PLC的銷售每年都在以一個穩(wěn)定的增長率上升。這主要歸功于PLC制造商對PLC性能的持續(xù)改進，以及PLC不斷進入新的控制領(lǐng)域。PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的地位主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.廣泛應(yīng)用：PLC已被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化系統(tǒng)中，包括離散制造、連續(xù)過程控制、運動控制等。它們被用于控制各種設(shè)備，如機床、生產(chǎn)線、包裝機、泵、閥門等。2.可靠性高：PLC具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間運行，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。3.易于編程和維護：PLC使用易于理解的編程語言（如梯形圖、指令表等），使得編程和維護變得更加容易。同時，PLC還提供了豐富的診斷功能，方便用戶進行故障排查和維護。4.強大的通信能力：PLC支持多種通信協(xié)議和接口，能夠與其他設(shè)備、系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程控制。5.靈活性和可擴展性：PLC的模塊化設(shè)計使得其具有很強的靈活性和可擴展性，可以根據(jù)實際需求進行配置和擴展。綜上所述，PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有不可替代的地位，是工業(yè)自動化系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

國外PLC生產(chǎn)廠家公司名稱PLC產(chǎn)品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本東芝公司EX小型機及EX-PLUS小型機、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美國AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型機90-30系列，小型機90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F(xiàn)型德國西門子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列歐姆龍集團CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美國莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258羅克韋爾自動化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韓國LG集團Master-k系列,X系列整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的**設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！备鞣NPLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。現(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。眾所周知，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。6ES7221-1BH22-0XA8

高可靠性是PLC成為通用自動控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。6ES7138-4DE02-0AB0模塊控制器

PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言主要有以下幾種：1.LadderDiagram（梯形圖）：梯形圖是一種基于繼電器邏輯控制的圖形編程語言，它以類似于電氣原理圖的方式表示邏輯關(guān)系，易于理解和實現(xiàn)。2.FunctionBlockDiagram（功能塊圖）：功能塊圖是一種基于功能模塊的圖形編程語言，它通過圖形塊和連接線表示功能模塊之間的關(guān)系。3.SequentialFunctionChart（順序功能圖）：順序功能圖是一種描述過程順序的圖形編程語言，它通過狀態(tài)和轉(zhuǎn)換表示過程的順序關(guān)系。4.StructuredText（結(jié)構(gòu)化文本）：結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于高級編程語言的文本編程語言，它提供了豐富的控制結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型，便于實現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。5.InstructionList（指令表）：指令表是一種類似于匯編語言的文本編程語言，它以指令和操作數(shù)的形式表示控制邏輯。6.FunctionBlock（功能塊）：功能塊是一種基于功能模塊的編程語言，它通過功能塊和參數(shù)的組合實現(xiàn)控制邏輯。這些編程語言在不同的PLC中可能有所差異，但基本概念是相同的。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要選擇合適的編程語言進行PLC編程。6ES7138-4DE02-0AB0模塊控制器