PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數字計算機。它可以根據預設的程序，控制各種工業設備和過程。PLC在許多領域得到廣泛應用，如制造業、生產線、機器人、交通控制、環境監測等。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據需要，通過編程語言編寫控制程序，以實現各種控制功能。2.適應性：PLC可以適應各種工業環境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強的抗干擾能力。3.實時性：PLC可以實時響應輸入信號，并在極短的時間內完成運算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設計，具有較高的可靠性和穩定性。在發生故障時，可以快速更換模塊，以減少停機時間。5.擴展性：PLC可以通過擴展模塊，來增加輸入/輸出點數和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機、其他PLC、傳感器、執行器等設備進行通信，實現數據交換和遠程控制。在實際應用中，PLC通常與各種傳感器、執行器、變頻器、伺服驅動器等設備配合使用，以實現對工業設備和過程的自動控制。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。6EP3321-6SB10-0AY0

隨著工業自動化程度越來越高，工業應用的自動化設備逐步普及，因而對遠程控制與監控的實用性更高。PLC作為工業控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對PLC進行基本介紹。【關鍵詞】PLC；自動控制；原理；構成隨著城市現代化企業的不斷推進與更新，對于企業自動化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設計和觸摸屏設計，實現遠程監控、操作，方便實用，增大對企業的實際利益。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。6ES7132-4BF00-0AB0模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設備，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設備可以通過CANopen總線對其他CANopen設備進行執行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現控制。模塊控制器PLC的數據采集模塊（也叫PLC數據采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協議硬件解析的產品。通過對PLC設備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設備進行數據遠程采集，設備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。

據統計，我國95％的數控系統、85％的集成電路依賴進口，集成電路芯片進口遠超石油成為大進口商品。能關注到這一點，說明民眾對于制造業競爭力大、對于我國制造業發展面臨的問題，已有很深入的了解。不過，就我國現階段情況而言，盲目追求國產化既不現實，也無必要。一方面，隨著制造業全球化步伐加快，創新和制造模式正逐步改變。企業正通過網絡將創新鏈、價值鏈與生產過程分解到不同國家和地區，強調的國產化不符合發展規律。另一方面，我國創新能力較弱，投入力度還不夠大，跨領域多主體的協同創新體系和機制尚未形成。“他山之石，可以攻玉”，在堅持自主創新的基礎上，適度引進吸收再創新，是現階段提高我國技術水平的良好選擇。《中國制造2025》明確將工業基礎能力提升作為重要目標。從目前情況看，建議著重開展以下工作。一是要加強政策間統籌協調。裝備關鍵基礎領域的**技術和產品大多在“市場失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長，單靠企業很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應用通道。很多企業面臨的難題是無法獲得下游企業訂單，無法獲得產品運行數據。因此，要進一步加強上下游企業對接合作。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。

4.體積小、功耗小、性價比高——以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個I/O接口，可相當于400～800個繼電器組成的系統的控制功能，其尺寸*為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本*相當于同功能繼電器系統的10～20％。PLC的輸入輸出系統能夠直觀地反應現場信號的變化狀態，還能通過各種方式直觀地反映控制系統的運行狀態，如內部工作狀態、通訊狀態、I/O點狀態、異常狀態和電源狀態等，對此均有醒目的指示，非常有利于運行和維護人員對系統進行監視。 5.編程簡單、容易掌握——PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮了現場工程技術人員的技能和習慣。大多數PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業控制的簡單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡便，不需要專門的計算機知識和語言，具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間內掌握。利用**的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。6ES7392-1BM01-1AB0

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。6EP3321-6SB10-0AY0

PLC的工作方式為循環掃描方式，當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執行和輸入采樣、程序執行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統。在PLC構成的控制系統中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。6EP3321-6SB10-0AY0