淺談工業級4G通信模塊適配流程----一個做通信模塊十多年的老工程師的經驗之談隨著物流網的快速發展，萬物互聯的時代正在來臨，越來越多的場景都需要連網，在很多場景，比如室外，車載等，都需要接入網絡，但這些場景都不方便接入網線，這時候就需要選用無線通信方式，采用通信模塊，或者USBdongle（無線上網卡），DTU，4G路由器等方式接入網絡。其中4G通信模組性價比比較高，通過直接集成在產品中，不增加產品體積及重量。現在我們就談談如何把4G模塊集成到產品中。選擇通信模塊的形態。通信模組一般有2種外形，一種是插卡式的（比如miniPCIe,和），另外一種是貼片的（一般為LCC或者LGA封裝）；我們需要看哪種方式的通信模塊適合自己的產品。這時候需要根據產品內部的結構、空間等來考量。根據自己的應用場景，選擇模塊的制式和種類，比如全網通、五模、移動版、聯通版、電信版、單4G版本等，以及模塊的規格如工業級、車規級、消費級等。目前各通信模塊平臺（高通、海思、ASR、中興微、展訊、MTK等）都有自己的擅長方面；根據自己的需求，選擇模塊的配置，如是否需要語音、是否需要分集接收，是否需要GPS定位等；選擇撥號方式，看自己的產品需要選用哪種撥號方式。 簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。青浦區模塊西門子CPU通訊模塊6ES733-1BL00-0AA0

即，在用戶程序執行過程中，PLC控制柜只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。徐州直供西門子CPU通訊模塊6ES7321-1BL00-0AA0由于利用了現有 IT 標準，PROFINET 還在工業以太網上實現同步運動控制應用。

當要把相距數公里到數十公里距離的遠程站點相互連接通訊的時候，采用有線的方式，必須架設長距離的電纜或者挖掘漫長的電纜溝，這個工程周期可能就需要數個月的時間，而用數傳模塊建立無線數據傳輸的方式，只需要架設適當高度的天線，工程周期只需要幾天或者幾周就可以，相比之下，無線的方式可以迅速組建起通信鏈路，工程周期縮短。在用戶組建好一個通訊網絡之后，常常因為系統的需要增加新的設備。如果采用有線的方式，需要重新的布線，施工比較麻煩，而且還有可能破壞原來的通訊線路，但是如果采用無線數傳電臺建立無線數據傳輸方式，只需將新增設備與無線數傳電臺相連接就可以實現系統的擴充了，相比之下有更好的擴展性。

在其他領域使用的模擬量輸入輸出模塊功能作用，也是有多方面的采集功能，控制功能，顯示功能，遠程管理功能，報警功能，存儲功能。其中采集功能就是采集壓力、溫度、位移等變送器的標準信號；采集流量計、脈沖表的流量數據；采集水泵或閥門運行狀態、設備供電狀態和箱門開關狀態。而控制功能是支持自動控制、遠程控制水泵、閥門等控制設備。顯示功能又是數碼管顯示、液晶顯示可選還支持外接顯示屏幕。遠程管理功能支持通過GPRS傳輸設備進行遠程參數設置、程序升級。報警功能監測數據越限，立即上報告警信息。存儲功能本機循環存儲監測數據，掉電不丟失。IO-Link – 用于智能化連接現場級到 MES 級的傳感器和執行器的標準。

    PLC控制柜輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執行階段在用戶程序執行階段，PLC控制柜可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。青浦區模塊西門子CPU通訊模塊6ES733-1BL00-0AA0

PROFINET (IEC 61158/61784)標準采用工業以太網，能實現下至現場級，同時包括集成至企業級的所有實時通信。青浦區模塊西門子CPU通訊模塊6ES733-1BL00-0AA0

    并聯連接功能并聯連接功能，就是連接兩臺同一系列的FX可編程控制器，其軟元件相互連接的功能，全部由485ADP構成的情況下，比較大延長距離可達500m，包含FX2FX2C、485BD的情況下，比較大延長距離50m，連接模式有高速或普通之選，主站傳送M800-M899給從站，從站傳送M900---M999給主站，或者主站傳送D490---D499給從站，從站把D500-D509傳送給主站，采用半雙工雙向通信，通信格式一般都是固定的，不能更改。FX3UFX3UC系列，普通并聯連接模式運算周期15ms+主、從站運算周期，高速連接時5ms+主、從站運算周期.FX2N以下系列PLC連接時，運算周期普通連接70ms+主、從站運算周期，高速連接時20ms+主從站運算周期，高速模式只傳送字軟件，不傳送位軟件，普通模式字和位軟件一起傳送，置位M8070選擇其一為主站，置位M8071把另一個PLC選擇為從站，主從站同時置位M8162，選擇高速并聯鏈接模式，只有一對鏈接線的情況下，SDA與RDA短接，SDB與RDB短接，SG連SG，屏蔽線接地，在兩個通信模塊的兩端RDA與RDB之間分別添加110歐終端電阻，FX3U485模塊內置了110歐的終端電阻，只需改變撥碼開關的位置即可，兩對線鏈接的場合都是一端的SDA與另一端的RDA連接，SDB與RDB連接，RDA與SDA，RDB與SDB連接。 青浦區模塊西門子CPU通訊模塊6ES733-1BL00-0AA0