數字輸出數字輸出端數量4● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出感應式關閉電壓的限制L+ (-48 V)輸出端的通斷能力● 電阻負載時的最大值0.5 A● 照明負載時的最大值5 W輸出電壓● 對于信號“0”的最大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負載● 對于信號 “1”，最小值20 V輸出電流● 對于信號“1”的額定值0.5 A● 針對信號“0”的剩余電流，最大值0.1 mA電阻負載時的輸出延遲● 從 “0” 到“1”，最大值1 μs● 從 ”1” 到“0”，最大值5 μs開關頻率● 電阻負載的脈沖輸出端，最大值100 kHz繼電器輸出端● 繼電器輸出端數量0導線長度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7545-5DA00-0AB0模塊控制器

    它來自美國的汽車工業。生產汽車的PLC、控制、定序、安全聯鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、閉環控制器組成。由于這些設備可以在數百甚至數千的范圍內進行，因此，為每年的模型轉換更新這些設施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。當數字計算機成為可用的通用可編程設備時，它們很快被應用于工業過程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計算機需要專業的編程人員和嚴格的環境控制來控制溫度、清潔度和電能質量。為了應對這些挑戰，PLC開發了幾個關鍵的屬性。它將容忍車間的環境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓使用，并且它將允許它的操作被監控。由于許多工業過程的時間跨度很容易通過毫秒響應時間來處理，現代(快速、小型、可靠的)電子產品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 6ES7135-4MB02-0AB0模塊控制器在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。

（3）***PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。***PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。3．按I/O點數分類根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點數<256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。如：GE-I型美國通用電氣（GE）公司TI100美國德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合資無錫華光電子工業有限公司(2).中型PLC——I/O點數256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K如：S7-300德國西門子公司SR-400中外合資無錫華光電子工業有限公司SU-5、SU-6德國西門子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O點數>2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K如：S7-400德國西門子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。

    大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛？其實有一定PLC使用經驗的工程師可能聽到過無數種PLCIO模塊種類，比如說電壓類模塊，電流類模塊，溫度類模塊等等等等。但如果按照具體標準分類的話，它只有這么幾大類。第一種分類方式，按照輸入輸出分，PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類。第二種分類方式，按照模擬量或者數字量分類，它可以分為模擬量（輸入輸出）模塊或數字量（輸入輸出模塊），此外，還有一類通訊模塊不在上述兩種之內，我們一般把它單獨列出來進行使用或分析。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數字量模塊孰優孰劣呢？其實這個很好理解，看是什么應用場合，因為模擬量模塊和數字量模塊兩者適合應用的領域不同，所以一般無法直接替代，使用者應該根據自身需要選擇為適合的IO模塊，而不是對其求全責備，如果那樣，很可能起到反效果。 實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。

2.可靠性高、抗干擾能力強——微機功能強大但抗干擾能力差，工業現場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能導致一般通用微機不能正常工作；傳統的繼電器—接觸器控制系統抗干擾能力強，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統可靠性差。PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性**提高，從實際使用情況來看，PLC控制系統的平均無故障時間一般可達4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應有各種強烈干擾的工業現場，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環境溫度為0～60℃，無需強迫風冷。3.接口簡單、維護方便——PLC的接口按工業控制的要求設計，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復時間。 隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。6ES7321-7BH01-0AB0

基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。6ES7545-5DA00-0AB0模塊控制器

PROFINETIO支持的協議是支持PROFIsafe協議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務器AS接口是;需要CM1243-2協議（以太網）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開放式IE通訊●TCP/IP是—數據長度，最大值8kbyte—各端口的多個無源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數據長度，最大值8kbyte●UDP是—數據長度，最大值1472byte網絡服務器●提供支持是●用戶定義的網頁是OPCUA●組要運行時許可證是;需要“基礎”許可證●OPCUA服務器是;數據訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證—應用程序驗證可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證—會話數量，最大值10—每次會話的訂閱數量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發送間隔，最小值200ms—伺服程式的數量，最大值20—受監控元件(monitoreditems)的數量，建議最大值1000—服務器接口數量，最大值2—用戶自定義服務器接口時節點數量，最大值2000其他協議●MODBUS是6ES7545-5DA00-0AB0模塊控制器