模塊控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。模塊控制器在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，模塊控制器可滿足您在過程控制中任何層次上的需求。PLC可編程控制器體積小，重量輕，能耗低。6EP1333-4BA00

模塊控制器PLC的發展：向非常大型、非常小型兩個方向發展。當前中小型PLC比較多，為了適應市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發展，特別是向較大型和較小型兩個方向發展。現已有I/O點數達14336點的較大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發了各種簡易、經濟的較小型微型PLC，較小配置的I/O點數為8～16點，以適應單機及小型自動控制的需要。6ES7214-1AD23-0XB0模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，之后選擇有較高性能價格比的PLC可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。存儲器容量是PCL可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。

模塊控制器PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型模塊控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型模塊控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，模塊控制器在功能擴展的方面，非常方便靈活，一般用于大中型控制系統。PLC可編程控制器體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。

模塊控制器PLC的發展趨勢：一、當代PLC技術的發展趨勢。發展迅速，產品更新換代；PLC與個人計算機結合；開發各種智能化模塊，不斷增強過程功能；通信聯網功能不斷增強；發展新的編程語言，增強容錯功能。二、當代PLC技術的發展動向。美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備十個條件，這十個條件是：1.編程方便，可在現場修改程序；2.維修方便，盡量是插件式；3.可靠性高于繼電器控制柜；4.體積小于繼電器控制柜；5.可將數據直接送入管理計算機；6.在成本上可與繼電器控制競爭；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115V/2A以上，能直接驅動電磁閥；9.在擴展時，原有系統只要很小變更；10.用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節。PLC可編程控制器可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。6ES7350-2AH01-0AE0

模塊控制器PLC可完成數據的采集、分析及處理。6EP1333-4BA00

模塊控制器PLC的使用情況：開關量的邏輯控制。這是PLC較基本、非常普遍的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。模擬量控制。在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使模塊控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使模塊控制器用于模擬量控制。6EP1333-4BA00

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