一種水果自動分揀系統，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設有分流機構3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側通過導向機構8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據需要設置分流槽條數。[0019]所述導向機構8包括支座、導向板，支座，導向板。[0020]所述收集箱，導向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構3中分流槽間距相對應。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。水果分選機，按水果外觀和/或內在特征區分水果品級的機械。福建品質水果瑕疵分級篩選機選擇

水果分級機工作原理是：將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動機器的機活控制裝置,使水果經過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉成單接、等吸識別吸分級下線各個步驗的操作,就可以完全實現自動化分級,故次機篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機、水果清洗機、打蠟機、水果蠟干機、輸送裝置、多排水果線轉成單線機構、水果等級識別裝置、水果分級下線結構。水果分級機的分級內容一般分為等吸和大小兩項,涉及多項物理指標和化學指標所謂等級分級是指諸如優、良、中、合格、等外等幾個規格,評價指標有外觀的顏色、光澤、內部的糖變、酸變、果內軟硬變、有無外部誤傷、內部缺范、奇形怪狀等大小分級。安徽核桃水果瑕疵分級篩選機什么價格路邊的水果攤，多是上下班途中經過購買，因為更方便，且能講價。

    本發明涉及水果技術領域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質，因此為保證果品的新鮮和**大的經濟效益，采摘過后應立即進行分級，**常見的是按重量進行分級，標定不同的價格，投入市場銷售。現階段，大多數果農普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴格按重量對水果進行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據彈簧壓縮的變形量來實現重量分級篩選。現有的水果分級機大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機器的成本，而且傳感器容易因為輕微的振動和位移，造成很大的誤差。技術實現要素：本實用新型發明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現有水果分級機的某些缺陷，降低了工人的勞動強度，對果農產生更高的經濟效益。

    包括底座、***分揀區、第二分揀區、第三分揀區、***震動電機、***分揀板、第二震動電機、第二分揀板、第三震動電機、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上設有4個立柱，所述立柱間形成***分揀去、第二分揀區和第三分揀區，所述***分揀區的一側立柱設有***振動電機，所述***振動電機上設有***分揀板，所述第二分揀區一側立柱設有第二震動電機，所述第二震動電機上設有第二分揀板，所述第三分揀區一側立柱上設有第三震動電機，所述第三震動電機上設有第三分揀板，所述***分揀區、第二分揀區、第三分揀區和第三分揀區一側均設有收集箱。【IPC分類】B07B13/14,B07B13/07【公開號】CN【申請號】CN9【發明人】王興瑤【申請人】無錫格萊德科技有限公司【公開日】2015年12月30日【申請日】2015年10月20日。分選機能夠利用***多視角視覺技術，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質指標。

消費者一般會選擇在哪購買水果的？通過網上相關資料和市場調查的情況分析，表明有41%的消費者會去超市,因為超市是生活物資的集成模式，除了購置水果外，還可以添加其他物品，相對來說會更方便，另外還有24%的消費會選擇水果店，還有18%的消費者選擇水果市場，17%的消費者選擇水果攤。大多數消費者選揮到超市和水果店購買,這主要是趨市和水果店環境好，且隨處都能看見，明碼標價，水果種類比較多且全，選擇余地較大,進貨渠道正規,水果質是能得到保證。而選擇在水果攤購買的主要是因為消費者下班時或買菜時順便購買一些水果。水果分選機有自動保護功能，防止反轉和誤操作損壞設備。江蘇芒果水果瑕疵分級篩選機銷售廠

果品的運輸是關鍵，分選機能有效的節約時間，降低果品的腐爛率。福建品質水果瑕疵分級篩選機選擇

    為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內主要設有一級分級機構、次級分級機構，根據用戶需求也能繼續增加分級模塊。所述一級分級機構固定在裝置內部，所述次級分級機構固定在裝置內或地面上。其中，一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下擋舌，上擋舌斜向下設置，下擋舌斜向上設置，分級圓筒的內部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機體上，曲柄搖桿機構的固定端固定在機體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側，曲柄搖桿機構由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機構工作時可帶動分級圓筒做上下往復運動。進一步的，該技術方案中，一級機構與二級機構(或者多級)均采用模塊化理念，分級機構原理簡單，一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連，連接處采用按壓式掛鉤進行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據自身對水果的實際分級需求進行調節(增加或者減少分級機構個數)，方便靈活。進一步的，每級分級機構都有一個篩選值。福建品質水果瑕疵分級篩選機選擇

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