導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(gòu)(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(gòu)(3)，分流機構(gòu)(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。依靠人力慢慢的進行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個時效的，加上運輸?shù)仍虮厝粫霈F(xiàn)腐爛等現(xiàn)象。浙江本地水果瑕疵分級篩選機成交價
外資企業(yè)在將先進的水果生產(chǎn)技術(shù)引進國內(nèi)的同時,也將大**的***械帶入國內(nèi)。再加上社會對水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進了我國水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進的***械技術(shù),使我國的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀80年代中期,我國水果工業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。進入20世紀90年代以后,又進行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對設備進行了更新?lián)Q代,或直接引進全套的國外先進設備,或采用國內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機械設備。甘肅橙子水果瑕疵分級篩選機廠家現(xiàn)有的水果分選機大多結(jié)構(gòu)復雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)。
輸送機械按使用的用途分可以分為：散料輸送機械(如:帶式輸送機\螺旋輸送機\斗式提升機\大傾角輸送機等)和物流輸送機械（如:流水線,流水線設備,輸送線,懸掛輸送線,升降機,氣動升降機,齒條式升降機,剪叉式,升降機,輥道輸送機,升降機）。散料輸送機械（1）帶式輸送機帶式輸送機由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點到**終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。分篩機是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類的機器，運用分篩機可快速對產(chǎn)品進行分篩分級。
水果分選機有著一定的意義，首先是具有保護消費者的合法權(quán)益的作用，分選機將質(zhì)量不同的水果進行分級，消費者可以根據(jù)不同級別的水果進行價格上的對比，選擇自己想要的品質(zhì)。因為水果根據(jù)國家標準進行歸類分級后,是可以以質(zhì)論價的，價格可以作為消費者對水果品質(zhì)的參考；水果分選設備有利于提高水果整體品質(zhì)，如果采摘后的水果不經(jīng)過分級分等，那這批水果感官上也不好，會降低人們的購買欲，商家的競爭力就會降低。反之，經(jīng)過嚴格檢測和分級的水果，有利于促進水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高，整體質(zhì)量好，消費也能跟著上去；水果分選設備還有利于增加水果附加價值，提高水果經(jīng)濟效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿(mào)易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加，生活水平提高，國家發(fā)展的也更***，進一步走向***小康。流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。四川車厘子水果瑕疵分級篩選機銷售廠家
不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。浙江本地水果瑕疵分級篩選機成交價
選用集視覺檢測與質(zhì)量檢測于一體的水果分選機，技能對外表進行水果分級，也能側(cè)重到質(zhì)量上的分級，***器視覺質(zhì)量綜合分選機是在***器視覺分選機的根底上加工而成的，在視覺分選機上增加了稱重模塊，通過將水果外表檢測結(jié)果與水果質(zhì)量檢測結(jié)果進行融合，得出**終的水果分選等級，能夠?qū)崿F(xiàn)對水果的自動分級，還能規(guī)避檢測功能過于單一的情況，這類分選機主要包括4個構(gòu)成局部，分別是機械系統(tǒng)、稱重模塊、同步控制系統(tǒng)和圖形處理系統(tǒng)。浙江本地水果瑕疵分級篩選機成交價
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