本發明涉及水果技術領域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質，因此為保證果品的新鮮和**大的經濟效益，采摘過后應立即進行分級，**常見的是按重量進行分級，標定不同的價格，投入市場銷售。現階段，大多數果農普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴格按重量對水果進行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據彈簧壓縮的變形量來實現重量分級篩選。現有的水果分級機大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機器的成本，而且傳感器容易因為輕微的振動和位移，造成很大的誤差。技術實現要素：本實用新型發明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現有水果分級機的某些缺陷，降低了工人的勞動強度，對果農產生更高的經濟效益。流水生產線己經逐步滲入到農業生產中特別是在實施農業的集中生產過程中。云南蘋果水果瑕疵分級篩選機廠家報價

    一種水果自動分揀系統，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設有分流機構3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側通過導向機構8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據需要設置分流槽條數。[0019]所述導向機構8包括支座、導向板，支座，導向板。[0020]所述收集箱，導向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構3中分流槽間距相對應。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。甘肅榴蓮水果瑕疵分級篩選機批量定制研新研發水果分選機的目的就是解決市場上殘次水果泛濫現象。

    導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據權利要求6所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據權利要求8所述一種水果自動分揀系統，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發生翻轉，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。

    機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發明一種水果自動分揀系統，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發明系統立體圖一；圖2為本發明系統立體圖二；圖3為本發明系統俯視圖；圖4為本發明系統側視圖。[0014]圖5為本發明圖像處理系統結構示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。依靠人力慢慢的進行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個時效的，加上運輸等原因必然會出現腐爛等現象。

初期在沿海一些大城市會有少量工業化生產方式的水果加工廠，但所用設備幾乎是國外設備。進入20世紀5070年代,水果加工業及***械行業得到一定的發展,全國各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機械半手工的生產方式,機械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產工序仍沿用傳統的手工操作方式。到了20世紀80年代以后,水果工業發展迅速，得益于80年代以后的**開放政策，隨著外資的引入,出現很多獨資、合資等形式的外商水果加工企。研新果品分選機，減少能耗，延長果品壽命。貴州芒果水果瑕疵分級篩選機發展

分級的經濟學原理在于滿足消費者的差異化偏好，降低農產品交易的不確定性，以及作為賣方的差異化競爭工具。云南蘋果水果瑕疵分級篩選機廠家報價

    中國是世界***水果生產大國，據國家統計局數據，2014年我國水果總產量為，約占世界水果產量的30%左右。雖然我國水果產量很大，但國內果品大多價格低，競爭力弱，“賣果難”問題經常出現，水果生產的發展勢頭受到抑制。導致這種現象很重要的原因之一就是水果商品標準化的缺失。水果分級分選是水果采后商品化處理的重要環節，iFresh亞果會將在第九屆亞洲果蔬產業博覽會（2016年11月14~16日）設立果蔬分級分選專區，集中展示國內外先進的果蔬分級分選技術，以下是部分展商介紹。AWETA北京福瑞通科技有限公司是Aweta在中國***指定代理商，Aweta不僅能夠提供**佳的分揀技術，而且擁有一切物流所需的先進高效的包裝環節，包括自動裝卸箱，水果運輸和托盤堆放等。其**新研發的內部監測系統，能夠無破壞性檢測水果內部含糖量等各項指標。Aweta的創新型產品Calistar分揀機是由一個個的夾子組成，它能夠輕緩地夾起每個水果，然后直接運送到指定出口，無需轉運，從而避免了任何可能對水果造成撞擊或損害。這種分揀機是***的，因為它的通風鏈系統可以保護其機械零件以及稱重部件免受水（濕）蘋果，污垢（花莖）和毛狀物（獼猴桃和桃）的損害。COMPAC今年10月，陶朗集團。 云南蘋果水果瑕疵分級篩選機廠家報價

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