由此，一個(gè)基本的數(shù)控結(jié)構(gòu)就確定了。數(shù)控鉚接機(jī)一般都有個(gè)零點(diǎn)，也可以稱為基準(zhǔn)點(diǎn)，以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，我們需要將所有需要鉚接的點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)和坐標(biāo)標(biāo)定，這個(gè)過程是必須的，而后這些坐標(biāo)和高度需要輸入到設(shè)備的數(shù)據(jù)錄入頁面，由此讓機(jī)器知道如何來鉚接那些點(diǎn)，這些點(diǎn)分別在什么地方，高度多少。將這些點(diǎn)坐標(biāo)輸入后，數(shù)控鉚接機(jī)的程序就可以運(yùn)作了，機(jī)器的伺服機(jī)構(gòu)會(huì)在程序的控制下，帶動(dòng)工件達(dá)到我們輸入的***點(diǎn)，在這個(gè)位置，鉚接工件應(yīng)該剛好在鉚頭的軸線下，此時(shí)設(shè)備還要對(duì)該坐標(biāo)的Z值，也就是高度值進(jìn)行計(jì)算，確定鉚接的進(jìn)給量，一切準(zhǔn)備就續(xù)后設(shè)備可以開始鉚接了。鉚接機(jī)適用范圍編輯鉚接機(jī)的適用面很廣，可應(yīng)用各種所需鉚接的工藝場合，下面介紹一些主要的應(yīng)用。1、可鉚接的材料：除了可鉚接低碳鋼鉚釘外，還可鉚接中碳鋼及不銹鋼鉚釘，當(dāng)然銅、鋁鉚釘更是在鉚接范圍之列。2、可鉚接的形狀：只要改變鉚頭的形狀，就能鉚接成各種形狀，此外，徑向鉚接機(jī)還可和于壓印、壓花和打標(biāo)。3、徑向鉚接機(jī)還可實(shí)現(xiàn)在玻璃、塑料、陶瓷上的鉚接。4、適用行業(yè)：冷碾鉚接法可***用于精密機(jī)械、紡織器材、鋼制家具、建筑五金、高低壓電器、五金工具、汽車、摩托車配件等眾多行業(yè)。HUCK99-6001鉚槍頭哪家好！HUCK99-6001鉚槍頭99-7884

    Chenoptimizationandextrusionformingtechnologyforcopperalloysolidbearingretainer［J］.Bearing，2001（5）：20-21.）［8］劉俊.擺碾鉚接機(jī)：中國［P］..（Liurollingrivetingmachine：China［P］..）［9］周德成，姜秋華，呂廣言.擺輾鉚接機(jī)主要參數(shù)的選擇［J］.機(jī)械工程師，1990（4）：5-8.（ZhouDe-cheng，JiangQiu-hua，Lvparameterselectionoftherollingrivetingmachine［J］.MechanicalEngineer，1990（4）：5-8.）［10］成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.（ChengHandbook［M］.Beijing：ChemicalIndustryPress，2008.）［11］張猛.擺動(dòng)輾壓力能參數(shù)計(jì)算［J］.金屬科學(xué)與工藝，1984（2）：62-80.（Zhangofpressureenergyparametersofrotarying［J］.Beijing：MetalScienceandTechnology，1984（2）：62-80.）TheDesignoftheRivetingMachinewithLarge-ScaleSolidBearingRetainerandtheAnalysisofSupportLUOKun，WANGLian-ji，WANGXu-yue（SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，LiaoningDalian116024。HUCK99-6001鉚槍頭99-7884美國 HUCK99-6001鉚槍頭；

    將塑性好的材料放在下層；鉚接金屬與非金屬材料時(shí)，將金屬材料放在下層。相對(duì)于其他連接技術(shù)（如點(diǎn)焊、鉚接等），自沖鉚接技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：適于外觀檢查質(zhì)量；防水性、氣密性好；可以連接多層材料；無需預(yù)先鉆孔，一次成型；可以連接金屬和非金屬材料；沒有熱應(yīng)力集中，不會(huì)破壞材料表面鍍層；動(dòng)態(tài)疲勞強(qiáng)度高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于點(diǎn)焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝。針對(duì)該應(yīng)用系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號(hào)的機(jī)器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F機(jī)器人，負(fù)載210kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±；R-2000iC/270F機(jī)器人，負(fù)載270kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±。兩者均屬于高負(fù)載中型機(jī)器人，采用高剛性手臂，可靠性高，運(yùn)動(dòng)靈活，另可用于搬運(yùn)、點(diǎn)焊、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用。

    所述的拔叉9帶動(dòng)活動(dòng)前列6沿支撐座4進(jìn)行左右位移，所述的活動(dòng)前列6中部大凸緣與支撐座4沉孔間設(shè)有呈彈性連接的彈簧10；所述的底板2中設(shè)有一對(duì)呈縱向分布的導(dǎo)向座11，所述的活動(dòng)塊7的兩側(cè)壁通過凸臺(tái)c沿導(dǎo)向座11進(jìn)行位移，所述的活動(dòng)塊7的兩側(cè)分別設(shè)有斜面b，所述的活動(dòng)前列6的后端設(shè)有與斜面b呈相切運(yùn)動(dòng)的球頭c，所述的活動(dòng)塊7的底部與底板2間設(shè)有復(fù)位彈簧14。作為推薦，所述的拔叉9通過軸銷15固定在支撐座4的上端，所述的軸銷15通過軸用擋卡16進(jìn)行固位，所述的活動(dòng)前列6的后端中設(shè)有起到止位作用的彈性銷17，所述的拔叉9的兩叉腳騎在活動(dòng)前列6的臺(tái)階外圓上。作為推薦，所述的支座3與底板2間、支撐座4與底板2間分別通過螺栓18固定，所述的支座3的外壁與底板2間通過加強(qiáng)肋19進(jìn)行支撐。一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具的裝配操作方法，按以下步驟進(jìn)行：①、先將夾具放置于臺(tái)式?jīng)_床上，并用壓板將夾具底板壓住，固定夾具，沖頭對(duì)準(zhǔn)沖床的滑塊；②、將左側(cè)橋形觸頭裝入夾具，驅(qū)動(dòng)左側(cè)拔叉，使左側(cè)兩個(gè)活動(dòng)前列壓縮彈簧沿支撐座孔向右滑移，將組裝好的橋形觸頭裝入夾具中，使橋形觸頭銷兩端孔分別對(duì)應(yīng)固定前列、活動(dòng)前列的錐面，釋放拔叉；③、將右側(cè)橋形觸頭裝入夾具。美國哈克99-6001鉚槍頭。

    改善送裝配現(xiàn)場條件，低電壓電磁鉚接及其自動(dòng)化技術(shù)是解決這些問題，滿足型號(hào)研制和生產(chǎn)需求的一種有效手段。國內(nèi)航空航天領(lǐng)域的電磁鉚接技術(shù)的應(yīng)用需求見表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)如表3所示。自主研制的BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備定位于能實(shí)現(xiàn)比較大6mm直徑鋁合金鉚釘、4mm直徑鈦鉚釘?shù)你T接，適用于新一代軍民用飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼等機(jī)體絕大部分結(jié)構(gòu)的鉚接和干涉螺栓安裝，鉚***重量不超過，適于手持操作，采用數(shù)字量控制，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉚接。考慮到研制的低壓電磁鉚接設(shè)備要適用于工程應(yīng)用，在設(shè)備原型機(jī)基礎(chǔ)上，以工業(yè)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)改進(jìn)了設(shè)備的外形設(shè)計(jì)，同時(shí)按高可靠性與易維護(hù)性、操作簡便、裝配工藝性好、強(qiáng)化框架、易于移動(dòng)和吊裝等要求對(duì)電源箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，便于使用，如圖4所示。經(jīng)工藝試驗(yàn)和設(shè)備檢驗(yàn)，BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備達(dá)到了設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求，1次脈沖比較大能實(shí)現(xiàn)φ6mm直徑鋁合金鉚釘?shù)你T接，滿足復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接要求，φ4mm鋁鉚釘?shù)你T接效率達(dá)到了10次/min。研制的BEI100型設(shè)備受到主機(jī)廠的歡迎，首臺(tái)設(shè)備并已交付主機(jī)廠使用。鋁合金鉚釘和鈦鉚釘在設(shè)備上的鉚接參數(shù)的參考值見表4。美國HUCK99-6001鉚槍頭？HUCK99-6001鉚槍頭99-7884

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    20世紀(jì)90年代初又將這種技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上，并陸續(xù)用于波音777、747、767機(jī)翼壁板的自動(dòng)化裝配上。由于以復(fù)合材料為機(jī)體主體材料的波音787飛機(jī)自動(dòng)化裝配的需要，Electroimpact（EI）公司通過技術(shù)攻關(guān)將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)上鐓鉚型鈦環(huán)槽釘?shù)淖詣?dòng)化安裝，用于在日本生產(chǎn)的波音787復(fù)合材料機(jī)身段的自動(dòng)化裝配，該系統(tǒng)造價(jià)約900萬歐元，已于2007年投入生產(chǎn)應(yīng)用，如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)翼壁板裝配的同時(shí)，與EI公司還聯(lián)合推行了一個(gè)旨在提高裝配技術(shù)的長期戰(zhàn)略計(jì)劃——ASAT計(jì)劃。ASAT是自動(dòng)化大梁裝配工裝的簡稱，它采用自動(dòng)化電磁鉚接技術(shù)來完成機(jī)翼梁大型構(gòu)件的自動(dòng)化裝配。ASATI型設(shè)備在20世紀(jì)80年代中期開始投入使用，這套系統(tǒng)**初成功地鉚接了波音727的4根后梁，后經(jīng)過改裝，用于當(dāng)時(shí)新設(shè)計(jì)生產(chǎn)的波音767客機(jī)的機(jī)翼大梁的鉚接。從1990年開始，波音公司又在ASATⅠ型設(shè)備基礎(chǔ)上發(fā)展第二代自動(dòng)化大梁裝配系統(tǒng)ASATⅡ，用于波音777機(jī)翼4根大梁的裝配，該套系統(tǒng)是借助于CATIA系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的。1994年，波音公司又為新的波音737-700/800機(jī)翼大梁裝配推出了ASATⅢ計(jì)劃，機(jī)翼大梁在波音公司西雅圖工廠的2個(gè)自動(dòng)化單元上裝配。HUCK99-6001鉚槍頭99-7884

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