AGV機械手復合機器人專為CNC加工場景設計，集成移動底盤AGV、高精度機械臂、智能控制系統于一體，實現物料從緩存區到機臺的無人化精確轉運與上下料。是CNC企業選擇上下料機器人的優勢方案。主要作用：打通生產物流“然后一公里”。全流程自動化：替代人工完成CNC機床的上下料、刀具更換、成品轉運等工序，支持24小時連續作業。柔性生產適配：通過一體化控制系統，快速響應多品種、小批量訂單需求，無縫切換加工任務。安全高效協同：智能避障與動態路徑規劃功能，確保人機共線環境下的安全作業。機器人運行噪音低，改善工作環境。肇慶碼垛上下料機器人設備

直角坐標機器人：1、機器人工作范圍：水平行程：1000mm-20000mm；垂直行程：200mm-3000mm；工件旋轉：±180度。2、運行速度：水平運動較大速度：3000mm/s；垂直運動較大速度：1000mm/s；3、定位精度：水平運動重復精度：±0.1mm；垂直運動重復精度：±0.1mm；4、傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條；垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿；5、負載重量：較大負載1000kg；6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC；7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能；8、料倉/輸送線：根據工件不同定制。以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。廣東復合上下料機器人現貨直發末端執行器的布局影響機器人抓取不同方位物料的靈活性。

機器人上下料的典型應用場景：1.機床上下料：針對 CNC 加工中心、車床等設備，機器人自動完成毛坯件裝載與成品件卸載，支持 24 小時連續作業。某汽車齒輪廠引入系統后，單臺機床產量提升 3 倍，夜班人力減少 5 人。2.沖壓線自動化：在沖壓車間，機器人通過高速同步技術與壓力機聯動，實現板材的精確送料與取件，降低人工干預風險。某家電企業應用后，沖壓線節拍縮短至 6 秒 / 次，效率提升 45%。3.產線分揀與碼垛：結合 AI 視覺識別，機器人可快速分揀不同規格物料，并按規則碼垛，適用于食品、醫藥等行業。某電商倉儲使用分揀機器人后，分揀準確率達 99.99%，效率提升 3 倍。機器人上下料的技術引導者

智能上下料機器人介紹：1、復合機器人結合了移動機器人、機械臂、AI邊緣控制器、機器視覺和自研算法軟件等多種技術組成，經過工程師調試，具有高度的靈活性、精確性和自主性，復合機器人可以幫助產線完成：物料轉運與配送、上下料作業、高精度定位與抓取、貨物分揀等功能。2、轉運機器人又稱搬運機器人結合了富唯自研算法軟件、移動底盤、激光雷達SLAM導航、AI邊緣控制器組成，經過工程師調試能夠幫助產線完成：物料搬運、貨物分揀等功能。上下料機器人提升生產一致性。

機器人上下料的特點：1.高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業節拍，提高機床效率。2.機器人作業穩定可靠，有效減少不合格品，提高產品質量 。3.無疲勞連續作業，降低機床閑置率，擴大工廠產能。4.高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產效率。5.高度柔性，快速靈活適應新任務和新產品，縮短交貨期。桁架機器人上下料：根據生產要求，需要實現不同原料在不同壓機的上下料需求，并同時連接6臺壓機，保證原料、半成品可以在整個系統中自動有序流轉，較終實現成品的自動回收。上下料機器人縮短生產節拍。惠州協作上下料機器人現貨直發

依據生產節拍選擇合適型號，能充分發揮上下料機器人效能。肇慶碼垛上下料機器人設備

方案說明：1.此方案采用單軸桁架機器人配合真空吸盤抓取系統完成上下料工作；2.原料上料采用升上料位滑臺進行供料，儲料倉可以存放800pcs產品，保證4h連續生產，并提供2次補料預警；3.三號板在3臺壓機間采用滑臺轉運；4.壓制后的成品、半成品由單軸機器人通過吸盤移栽至壓機前方的輸送機上，輸送機對應位置會有專門使用工裝托盤等待在下料位，配合桁架機器人完成移栽工作；5.方案中壓制后的成品采用定制載具通過輸送機轉運，輸送機為雙層結構，下層用于空載具回流；6.輸送線兩端各設有一臺升降機，用于載具流轉；7.預計載具使用量位9-10具；8.輸送機前設有250mm高人工踏步，可用于人工生產使用，從而減少系統中的升降機構，有效提高系統穩定性及成本控制。肇慶碼垛上下料機器人設備