機器人或機械手各動作的最大行程確定之后，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節拍較短時，更需仔細考慮。該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動.閔行區自制機器人風格

在特種機器人中，有些分支發展很快，成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。 [3]工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。黃浦區綜合機器人檢修2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。發展階段①一代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。一代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料.

隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、服務業、建筑業甚至等領域中均有重要用途。也可以根據以人工智能技術制定的原則領行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論.黃浦區綜合機器人檢修

只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴.閔行區自制機器人風格

隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。閔行區自制機器人風格

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