痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。通過步態分析系統（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識別異常區域（如前足過度負荷）。3D步態評估系統定制

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。3D步態評估系統定制VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。

感覺輸入：步態平衡的實現還需要依賴于多種感覺輸入，包括視覺、本體感覺和前庭感覺等。視覺可以幫助人體判斷外部環境的變化，如地面高低、障礙物等；本體感覺可以提供肌肉和關節的位置和運動信息；前庭感覺則可以幫助人體感知頭部的運動和平衡狀態。這些感覺信息經過整合后，共同維持步態平衡。總之，步態平衡是人體行走時保持穩定的重要機制。它涉及到多個身體系統的協同作用，包括姿勢控制、神經調節和感覺輸入等。為了實現步態平衡，人體需要不斷調整肌肉活動、感知外界環境和維持身體姿勢的穩定性。

多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。將足壓數據上傳至云端，醫生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。四川智能步態評估系統

脊柱平衡分析是通過評估脊柱的靜態姿勢、動態功能以及整體生物力線，判斷是否存在失衡。3D步態評估系統定制

足底壓力是指人體在站立、行走、奔跑等姿態下，足底與支撐面之間相互作用的垂直力分布情況。它不僅是步態和生物力學研究的**參數，也是臨床診斷、康復工程和運動科學等領域的重要指標。足底壓力分析是一門將生物力學、醫學和工程學相結合的精確科學。它通過量化足部與地面的相互作用，為我們打開了一扇洞察人體運動系統健康狀況的窗口。其價值不僅在于“看到”壓力，更在于通過解讀這些數據，進行精細的診斷、個性化的***干預和高效的產品優化，**終達到預防損傷、緩解疼痛和提升功能的目的。3D步態評估系統定制