常因股四頭肌痙攣導致膝關節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節(jié)外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態(tài)代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現(xiàn)側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時缺乏踝關節(jié)控制，所以膝關節(jié)和踝關節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關節(jié)和踝關節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關。足底壓力分析技術隨著生物力學和醫(yī)療診斷技術的進步，逐漸應用于臨床醫(yī)學、康復和運動科學領域。什么是足底壓力檢測

常見疾病的步態(tài)模式:1)偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)常見于腦損傷患者，多數表現(xiàn)為擺動相足下垂、足內翻、直膝、艦關節(jié)外旋的劃圈步態(tài)，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等。患肢單支撐相縮短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側。3)帕金森病步態(tài)。相關患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態(tài)、臀中肌無力步態(tài)、屆航肌無力步態(tài).股四頭肌無力步態(tài)、踝背伸肌無力步態(tài)、腓腸肌比目魚肌無力步態(tài)。足底壓力3D動態(tài)掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發(fā)力都能看見.

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術后的患者，足底壓力測量可以幫助醫(yī)生了解患者的康復情況，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調整足底壓力分布，恢復正常的步態(tài)和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。

芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產品。

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發(fā)生膝后關節(jié)囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節(jié)損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態(tài)）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。國外足底壓力科研發(fā)展是一部從原理發(fā)現(xiàn)到技術創(chuàng)造的歷史，中國發(fā)展則是一部從技術引進、消化吸收到再創(chuàng)新。

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟失調型因肌張力不穩(wěn)定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩(wěn)定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過上身和上肢擺動的協(xié)助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。? VR步態(tài)訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。什么是足底壓力矯形鞋墊

"步態(tài)分析"研究中的應用及進展足底壓力測量技術應用于步態(tài)研究已成為生物力學代表性的研究方向。什么是足底壓力檢測

目測步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關節(jié)或身體的某一節(jié)段來達到步態(tài)分析的目的的方法，多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態(tài)是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態(tài)周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節(jié)的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節(jié)能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節(jié)活動范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應代償情況。踝足、膝和髖關節(jié)的矢狀面分析結果分別見表4~6。什么是足底壓力檢測