在步態(tài)分析中**常用，由兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動(dòng)相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間會(huì)相對(duì)增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的，將一個(gè)步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。芯康足底壓力檢測(cè)系統(tǒng)融合前沿科技，守護(hù)大眾足部健康。2D足底壓力檢測(cè)

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過增加足間距來增加支撐相穩(wěn)定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來保持步行時(shí)的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。壓力成像足底壓力聯(lián)系方式分析足底壓力,可以獲取人體在各體態(tài)和運(yùn)動(dòng)下的生理,病理力學(xué)參數(shù)和機(jī)能參數(shù),了解不同人群足底壓力分布。

正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。

1步長(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國內(nèi)亦稱之為步幅:2步長時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計(jì)算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計(jì)算品牌利用壓力數(shù)據(jù)開發(fā)個(gè)性化鞋款（如攀巖鞋前掌強(qiáng)化設(shè)計(jì)）。

足底壓力當(dāng)前與未來趨勢(shì)（2010年代至今）高頻與高分辨率： 傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，采樣頻率和空間分辨率越來越高。可穿戴化與無線化： 鞋墊式系統(tǒng)成為研究熱點(diǎn)，允許在真實(shí)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景（如足球、跑步）中進(jìn)行長時(shí)間、無拘束的測(cè)量。多模態(tài)數(shù)據(jù)融合： 將足底壓力數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)捕捉（Motion Capture）、肌電（EMG）、慣性測(cè)量單元（IMU） 數(shù)據(jù)同步分析，提供更***的生物力學(xué)畫像。人工智能與大數(shù)據(jù)： 利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法對(duì)海量的足底壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行模式識(shí)別，用于疾病早期診斷、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)分析。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍(lán)色是低壓區(qū)），像天氣預(yù)報(bào)的溫度圖一樣直觀。壓力成像足底壓力聯(lián)系方式

足底壓力測(cè)評(píng)使用于扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常和運(yùn)動(dòng)后足部疲勞或慢性勞。2D足底壓力檢測(cè)

常因股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂、脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運(yùn)動(dòng)，往往采用膝過伸的姿態(tài)代償；同時(shí)由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時(shí)間來代償。部分患者還會(huì)出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時(shí)缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。2D足底壓力檢測(cè)