常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國(guó)加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對(duì)應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。保持足底壓力平衡是預(yù)防足部疾病（如扁平足、高弓足）、緩解膝關(guān)節(jié)/脊柱代償性疼痛的關(guān)鍵。哪里有足底壓力檢測(cè)

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開(kāi)發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開(kāi)端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開(kāi)始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。哪里有足底壓力檢測(cè)國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始嘗試自主研發(fā)基于類似原理的測(cè)量設(shè)備,但受限傳感器和電子工業(yè)水平,性能與進(jìn)口產(chǎn)品有較大差距。

痙攣型患者常見(jiàn)小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過(guò)增加足間距來(lái)增加支撐相穩(wěn)定性，通過(guò)增加步頻來(lái)控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過(guò)上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來(lái)保持步行時(shí)的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。

足底分區(qū)：為了分析和描述，通常將足底劃分為不同的功能區(qū)域，如：后跟區(qū)、中足（足弓）區(qū)、跖骨區(qū)（通常細(xì)分為第1至第5跖骨區(qū)）、足趾區(qū)。正常壓力分布特征：動(dòng)態(tài)變化性：在步態(tài)周期中，足底壓力中心點(diǎn)從后跟開(kāi)始，沿足外側(cè)向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第5跖骨至第1跖骨，***經(jīng)由大腳趾離地。非均勻性：壓力并非均勻分布。正常情況下，后跟和跖骨區(qū)（尤其是第2、第3跖骨頭）承受的壓力比較高，足弓區(qū)域壓力比較低。這是一個(gè)高效的“拱形結(jié)構(gòu)”力學(xué)體現(xiàn)。關(guān)鍵參數(shù)：專業(yè)的足底壓力分析系統(tǒng)會(huì)提供一系列量化參數(shù)：峰值壓力：特定區(qū)域在步態(tài)周期中承受的最大壓力。是評(píng)估局部高壓風(fēng)險(xiǎn)的**重要指標(biāo)。壓力-時(shí)間積分：壓力隨時(shí)間累積的效應(yīng)。它比峰值壓力更能預(yù)測(cè)組織損傷的風(fēng)險(xiǎn)（如糖尿病足潰瘍）。接觸面積：足底與支撐面接觸的總面積。壓力中心軌跡：整個(gè)步態(tài)過(guò)程中，壓力中心點(diǎn)在足底移動(dòng)的路徑。它可以反映步態(tài)的穩(wěn)定性和對(duì)稱性。人工智能整合提升診斷精度，例如通過(guò)步態(tài)分析預(yù)測(cè)糖尿病足潰瘍風(fēng)險(xiǎn)（早期檢測(cè)率提高70%）。

鑒定步態(tài)異常:步態(tài)分析可以精確地確定步態(tài)異常的規(guī)律、運(yùn)動(dòng)障礙的關(guān)鍵關(guān)節(jié)及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動(dòng)間的關(guān)系、步行輔助工具和步行方式對(duì)步行效率及安全性的價(jià)值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學(xué)依據(jù)。評(píng)定診療療效:步態(tài)分析是患者步行功能康復(fù)診療和臨床診療比較好的評(píng)價(jià)工具，具有不可替代的作用協(xié)助手術(shù)方案制定:由于步態(tài)分析可以截取各個(gè)軀體運(yùn)動(dòng)節(jié)段的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，因此對(duì)這些動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的修訂，可以模擬并再現(xiàn)針對(duì)關(guān)鍵關(guān)節(jié)或者肌肉進(jìn)行手術(shù)或者其它康復(fù)干預(yù)后的效果，從而有效協(xié)助骨科手術(shù)方案的制定。通過(guò)步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過(guò)度負(fù)荷）。壓力成像足底壓力

通過(guò)高科技設(shè)備（比如鋪滿傳感器的墊子或智能鞋墊）記錄你走路、跑步時(shí)腳底每個(gè)部位的受力情況的壓力地圖。哪里有足底壓力檢測(cè)

健康人群的足底壓力是較為均勻的前后左右分布，足底壓力分布不均一定程度上提示我們的身體正在從一種相對(duì)平衡的狀態(tài)到失衡的狀態(tài)，很多足部的疾病首先表現(xiàn)為足部壓力的變化。隨著傳感器、計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)的巨大進(jìn)步，足底壓力分析系統(tǒng)的采樣速度越來(lái)越快，數(shù)據(jù)量越來(lái)越大，精度和準(zhǔn)確度都越來(lái)越高，數(shù)據(jù)處理也很及時(shí)。足底壓力分析系統(tǒng)成為了很好的足部檢測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)，它能根據(jù)人體足部壓力的分布情況檢測(cè)出甚至預(yù)測(cè)足部存在的問(wèn)題。哪里有足底壓力檢測(cè)