第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風險預警信號！哪里有足底壓力儀

足底壓力技術追趕： 隨著中國電子信息技術和制造業的飛速發展，國產足底壓力測量系統開始崛起。出現了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業，其產品在性能和可靠性上逐步接近國際水平，且具有價格優勢。應用領域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴展到競技體育（為國家隊運動員進行技術診斷和裝備優化）、鞋服行業（為安踏、李寧等品牌提供生物力學測試服務）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領域。研究成果涌現： 中國學者在國際生物力學和體育科學期刊上發表的足底壓力相關論文數量大幅增加，開始出現具有**（如針對國人足型、特定運動項目）的研究成果。哪里有足底壓力儀"步態分析"研究中的應用及進展足底壓力測量技術應用于步態研究已成為生物力學代表性的研究方向。

實驗室與國內多家有名醫療機構常年保持合作，進行不同種類疾病與步態相關的研究，包括骨關節疾病、脊柱姿態發育異常、偏癱、腦癱以及其他導致步態異常的疾病。2.損傷原因研究及損傷風險控制Medtrack步態實驗室，大量測試典型的異常步態的案例，從中分析導致步態異常的生物力學因素的同時提供量化指標，幫助研究者進行相應的運動風險控制以及醫治效果的監控。3.醫治方法的研究對處于不同階段的患者綜合測試，量化階段指標，以及對比不同醫治方法對患者的影響來進行研究，這其中包括量化運動方案、優化醫治方案以及針對藥物有效性和手術醫治效果的評價4.輔助支具設計研發針對輔助支具適配進行測試，除了比較舒適度，還針對患側和健側足底壓力數據對比參照，用于設計更適合或更智能的支具產品。足底段落6產品系列介紹臨床應用標準版(半米板，一米板)；專業版/科研版(兩米板)；定制板測試內容左右腳相對壓力

足底壓力步態分析系統是計算機化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數據，是一種經濟、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態顯示、連續幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能。可進行足的壓力中心運動軌跡和足底相關區域峰值壓力測量和人體重心的分析。是學校開展學生足部健康普查的得力助手，高效助力足部問題早發現。

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。3D打印定制化鞋墊根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應緩沖性能如TPU彈性體。醫用足底壓力系統

利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。哪里有足底壓力儀

關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨意運動控制的運動，因此，PROM略大于AROM。哪里有足底壓力儀