研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。足底壓力分布與步態特征隨著年齡增長,足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。廣東足壓功能

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內在肌的附著點協助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結構為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結構為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結節周圍的纖維隔呈U形結構連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應。此外，腓腸肌-比目魚肌復合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應下的重復運動，用力增加20%。廣東足壓功能基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

步態不正確不僅影響一個人的外觀美感、氣質外，重要是會使我們的身體亮起紅燈，因為當我們的步態不正確時，我們的骨骼、關節就會發生位置的改變，只有當步態處于正確狀態時，那么骨骼、肌肉此時是處于平衡狀態，神經傳導才能得以正常，血液循環才能暢通，人體的氧氣、養料供應才能充足，此時身體各部位是處于平衡的?？梢哉f正確、良好的步態是身心平衡的一步，也是健康、長壽的關鍵，讓我們從現在開始重視步態，讓身體重新找回原有的平衡與健康。明升禾科技（北京）有限公司主營生物力評估，康復評定及康復訓練相關產品。

隨著新型傳感器技術-壓力測量儀器的發展與計算機技術的廣泛應用,足底壓力測量技術在臨床醫療診斷及康復醫學中得到越來越廣泛的應用,其測量技術也不斷的發展成熟,指標也逐步豐富,測量的精度也隨之提高.目的:探討足底壓力測量技術在康復醫學中的應用研究進展，使得足底壓力測量精度提高,指標也從初期的壓力峰值.逐步增加了壓力時間積分、壓力中心的飄移速率、足底各區的壓力分布等.測量技術的成熟加之康復及臨床領域的應用，但足底壓力測量技術各項指標在康復醫學中具體應用研究還不完善,在這方面還有很多問題值得研究.足底壓力測評使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預防（需醫生評估）。

它可以實時監測穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設備通常用于運動和康復領域。智能鞋墊：智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術的鞋墊，它可以監測足底壓力、溫度、濕度等多種參數，并提供個性化的健康建議。這種設備適合日常穿著使用。智能鞋：智能鞋是一種集成了多種傳感器和技術的鞋子，它可以監測步態、足底壓力等多種參數，并提供個性化的健康建議。這種設備適合運動愛好者使用。三、未來展望隨著科技的不斷發展，身體足壓設備的功能和應用場景也在不斷拓展。未來，我們可以期待更加智能化、個性化的身體足壓設備出現，為人們的健康提供更加的保障。同時多學科融合：結合生物力學、材料學與AI優化解決方案。廣東足壓功能

足壓測試能分析不同運動狀態下的足部壓力，為運動員優化訓練提供參考。廣東足壓功能

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。廣東足壓功能