踇外翻是足部常見疾患，可導致足底壓力異常，造成前足疼痛和胼胝形成。對踇外翻及相關畸形的診療尚無一種滿意的診療方法。以往的研究主要集中在解剖結構和臨床診療上。利用生物力學測試系統對足底的壓力進行測試分析的研究，國外已有報道;國內報道則較少。我院研制的足底生物力學測試系統能夠對行走時的五個跖骨頭和跟骨的壓力變化進行測量。應用此系統對正常人和踇外翻足在負重時足底壓力變化進行了測試。從臨床上發現，第二、三跖骨頭頭下胼胝較多，為了解五個跖骨頭壓力之間的關系，我們在設計測試系統的時候，將五個跖骨頭分別進行測試，發現踇外翻足一個、二個跖骨頭頭下壓力的變化，有重要的臨床意義。遠程醫療平臺將足壓數據上傳至云端，醫生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。身體足壓分析

   足底壓力步態分析系統根據足部壓力分布和大小進行足部健康篩查和評估，給孕婦進行靜止足壓和動態足壓測試的過程中，可以看到足部受力較大的區域是容易發生疼痛的部位。孕婦在懷孕后期體重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力會比其他部位大。這導致足跟疼痛的風險增加。對于沒有發生足跟疼痛的孕婦來說，足底壓力的篩查也很重要。通過測試結果，我們可以清楚地看到腳部的壓力分布，能夠對足壓分布較大的區域采取干預措施，防止因壓力過大而造成的疼痛。可以定制足墊分散足部受力，也可以選擇適合自己的鞋子等措施。足底壓力是人體在靜止站立或者動態運動時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結構、功能及整個身體姿勢控制等信息。足底壓力步態分析系統則是運用壓力傳感器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數值進行測定，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式。通過足底壓力步態分析系統的測試，我們可以清楚地看到足部的壓力分布，能夠提前對足壓分布較大的區域采取干預措施。身體足壓分析通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調整步態，提升行走的舒適度和穩定性。

研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。

4～6歲兒童在站立時,足跟部、前足及中足部壓力占整個足壓力的百分比分別為61%、35%和4%。兒童早期足畸形如扁平足、內翻足、外翻足、足內旋、足外旋的初步診斷和穿戴矯形器前后的效果評估。腦癱兒童尖足，交叉步態、偏癱步態及異常短促步態做出評價和康復后效果評估。先天性馬蹄足、先天性髖關節脫位等下肢畸形手術前后的客觀評定手段。芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。足底壓力測評使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預防（需醫生評估）。

正常人的足底壓力參數和分布有一定的規律，疾病狀態時足部畸形或功能異常可導致足底壓力改變和分布異常。有的糖尿病患者在某一時期發生足潰瘍或壞疽，而足底壓力升高是足潰瘍發生的危險因素。檢測糖尿病患者的足底壓力對糖尿病足的防治有重要的臨床意義。芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。這些產品主要應用于臨床評估訓練， 體育科研 ， 高校教學研究等領域。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區，藍色是低壓區），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。買足壓醫用

利用光纖傳感器或3D光學掃描技術，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統傳感器的磨損問題。身體足壓分析

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術后的患者，足底壓力測量可以幫助醫生了解患者的康復情況，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調整足底壓力分布，恢復正常的步態和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。

芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。 身體足壓分析