步態(tài)的定量分析是通過(guò)器械或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法。所用的器械或設(shè)備有卷尺、秒表、量角器、電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影、步態(tài)分析儀等。通過(guò)獲得的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)、能量參數(shù)分析步態(tài)特征。1．運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)是指運(yùn)動(dòng)的形態(tài)、速度和方向等參數(shù)，包括跨步特征（步長(zhǎng)、支撐相、擺動(dòng)相、步頻、步速等）、分節(jié)棍圖、關(guān)節(jié)角度曲線、角度-角度圖等，但不包括引起運(yùn)動(dòng)的力的參數(shù)。? VR步態(tài)訓(xùn)練通過(guò)足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。壓阻式足壓聯(lián)系方式

足底壓力測(cè)定可以方便地指導(dǎo)各類功能鞋及運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)。目前將其應(yīng)用于畸形足、各類型足疾病及糖尿病足潰瘍的早期預(yù)測(cè)、診斷并指導(dǎo)其診療；骨科和矯正科對(duì)關(guān)節(jié)疾患程度和手術(shù)后療效的量化評(píng)定；康復(fù)醫(yī)學(xué)中指導(dǎo)患者術(shù)后的行走訓(xùn)練和設(shè)計(jì)智能化假肢等領(lǐng)域。因此了解足底壓力變化對(duì)正常足生物力學(xué)及功能的了解、臨床醫(yī)學(xué)診斷、疾病程度測(cè)定、術(shù)后療效評(píng)價(jià)、康復(fù)研究及各類型矯形鞋、運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)均有重要意義。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動(dòng)靜態(tài)功能評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng)、三維動(dòng)態(tài)脊柱及姿態(tài)評(píng)估系統(tǒng)、糖尿病足動(dòng)力檢測(cè)系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)足壓儀器將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。

步態(tài)不正確不僅影響一個(gè)人的外觀美感、氣質(zhì)外，重要是會(huì)使我們的身體亮起紅燈，因?yàn)楫?dāng)我們的步態(tài)不正確時(shí)，我們的骨骼、關(guān)節(jié)就會(huì)發(fā)生位置的改變，只有當(dāng)步態(tài)處于正確狀態(tài)時(shí)，那么骨骼、肌肉此時(shí)是處于平衡狀態(tài)，神經(jīng)傳導(dǎo)才能得以正常，血液循環(huán)才能暢通，人體的氧氣、養(yǎng)料供應(yīng)才能充足，此時(shí)身體各部位是處于平衡的。可以說(shuō)正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步，也是健康、長(zhǎng)壽的關(guān)鍵，讓我們從現(xiàn)在開(kāi)始重視步態(tài)，讓身體重新找回原有的平衡與健康。通過(guò)足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可以更清楚的了解步態(tài)上的問(wèn)題，例如，扁平足，高足弓，足的內(nèi)外翻等等，造成的損傷，其實(shí)這些問(wèn)題是可以通過(guò)足底壓力步態(tài)分析進(jìn)行評(píng)估進(jìn)而矯正的。

明升禾科技（北京）有限公司主營(yíng)生物力評(píng)估，康復(fù)評(píng)定及康復(fù)訓(xùn)練相關(guān)產(chǎn)品。 通過(guò)步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過(guò)度負(fù)荷）。

通過(guò)調(diào)整站立和行走姿勢(shì)，患者可以改善足部受力情況，減輕疼痛，促進(jìn)康復(fù)。運(yùn)動(dòng)科學(xué)：身體足壓設(shè)備在運(yùn)動(dòng)科學(xué)領(lǐng)域也具有的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)員可以利用身體足壓設(shè)備了解自己的步態(tài)和足部受力情況，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)，提高運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。二、身體足壓設(shè)備的類型目前市面上有多種類型的身體足壓設(shè)備，根據(jù)其工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以分為以下幾類：壓力板：壓力板是最常見(jiàn)的身體足壓設(shè)備之一。它由一系列的壓力傳感器組成，可以測(cè)量人體在站立或行走時(shí)足部的壓力分布和受力情況。足底壓力分析技術(shù)在近年來(lái)發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、智能鞋類設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。動(dòng)靜態(tài)足壓

足壓測(cè)試有助于發(fā)現(xiàn)扁平足、高弓足等問(wèn)題，及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，保護(hù)足部功能。壓阻式足壓聯(lián)系方式

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。壓阻式足壓聯(lián)系方式