第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力步態分析系統分析數據包括峰值壓力、峰值壓強、區域PTI數據、內外翻數據、重心位置等多種數據。自主研發足壓收費

健康人群的足底壓力是較為均勻的前后左右分布，足底壓力分布不均一定程度上提示我們的身體正在從一種相對平衡的狀態到失衡的狀態，很多足部的疾病首先表現為足部壓力的變化。隨著傳感器、計算機等相關技術的巨大進步，足底壓力分析系統的采樣速度越來越快，數據量越來越大，精度和準確度都越來越高，數據處理也很及時。足底壓力分析系統成為了很好的足部檢測和評估系統，它能根據人體足部壓力的分布情況檢測出甚至預測足部存在的問題。專業足壓怎么樣芯康足底壓力步態分析系統，使用操作便捷，軟件簡單易懂，設備輕薄便攜。

操作簡便，用戶可以隨時隨地進行自我檢測和管理。個性化指導：根據每個人的足底壓力數據和身體狀況，身體足壓設備能夠提供個性化的健康建議和指導方案。多領域應用：除了健康管理領域外，身體足壓設備還可以應用于運動訓練、康復、鞋類定制等多個領域。五、身體足壓設備的發展趨勢與挑戰隨著物聯網、人工智能等技術的快速發展，身體足壓設備正朝著智能化、便攜化、多功能化的方向發展。未來，身體足壓設備有望與更多健康管理設備和智能穿戴產品實現互聯互通，為用戶提供更加、便捷的健康管理服務。然而。

足底壓力步態分析系統是壓力傳感器技術對足部健康狀態進行檢測與評估的設備，設備通過對靜態站立、動態行走、平衡性測試等項目的測試對足部的足弓狀態、步態問題、平衡性進行綜合檢測，對測試者的足部及下肢健康進行評估。

通過設備的綜合檢測與智能評估，給出詳細的足底壓力分布與大小數據，壓強分布及大小，區域PTI即糖尿病足檢測指標以及接觸時間橢球分析和足部內外翻等指標。在醫院、健康管理中心、學校、科研等領域有著***的應用。 利用足底壓力步態分析系統來分析足部情況的地方已經覆蓋到了各個領域。

研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。足底壓力步態分析系統是芯康自主研發生產,擁有注冊證,質量體系認證,檢驗報告的設備。自主研發足壓收費

足底壓力步態分析系統可以測量并分析人體足底的壓力分布,供研究或者產品開發使用。自主研發足壓收費

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。自主研發足壓收費