6．若使用于非直線運動的機構,請加裝適當的滑輪運轉．7．若使用于環境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護機構或與本公司工程部、經銷商洽談、否則造成產品損壞,本公司不予以負責．拉繩位移傳感器分為數字輸出型和模擬輸出型兩個產品類。數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程比較大可以做到2000mm，線性精度比較大0.05%，分辨力根據配置不同比較大可以達到0.003mm/脈沖。模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號可以為4－20mA、0－5V、1－5V、0－10V、串行SSI和電阻信號等，最大行程可以達到1250毫米，使用環境比較大可以達到IP65的防護等級，-45℃～+105℃的寬溫度環境下使用。實時性：能夠快速響應運動變化。工業園區購買感應式編碼器有幾種

拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結構上的精巧構成，充分結合了角度傳感器和直線位移傳感器的優點，成為一款安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。概述信號輸出方式拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出，數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程比較大可以做到15000毫米，線性精度比較大0.01%，分辨力根據配置不同比較大可以達到0.001毫米/脈沖。工業園區購買感應式編碼器有幾種編碼器：輸出位置的信號，每個位置都有編碼，能夠在斷電后保持位置數據。

一、增量型編碼器（旋轉型）1、工作原理：光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節距時，在發光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量

U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用，經解碼網絡后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當系統平衡時，由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出，轉角θ與數字量D已聯系起來，不過D寄存器的數字量不直接表示轉角θ，而是轉角θ的正切函數。這種編碼器也可以用自整角電機來替代旋轉變壓器，這時只需將自整角電機三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機式編碼器的實際組成比圖3的原理圖要復雜得多。這類編碼器的特點是，采用閉環系統，不受閉環內部的參數變化的影響。換句話說，既不受脈沖源頻率不穩和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機角誤差及解碼網絡位數和比較器的鑒別力。字符編碼器：將字符轉換為計算機可以理解的二進制格式，如UTF-8、ASCII等。

燈泡發出的散射光線經過聚光鏡聚光后成為平行光線，當漏光盤與主軸同步旋轉時，由于漏光盤上的條紋與光柵上的條紋出現重合和錯位，使光敏管受到光線亮、暗的變化，引起光敏管內電流大小發生變化，變化的信號電流經整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時，條紋B與另一條紋錯位1/4周期，因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。脈沖發生器中漏光盤內圈的一條刻線與光柵上條紋C重合時輸出的脈沖為同步（起步，又稱零位）脈沖。利用同步脈沖，數控車床可實現加工控制，也可作為主軸準停裝置的準停信號。數控車床車螺紋時，利用同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號，以保證車削螺紋不會亂扣。用于檢測電梯轎廂的位置，保證電梯運行到準確樓層，并在安全回路中起到關鍵作用。工業園區購買感應式編碼器有幾種

定子供電后將能量無線傳輸給轉子，并感應轉子電磁場；工業園區購買感應式編碼器有幾種

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計數器和顯示器等共同組成一個**測量或指示儀表。由于數字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1～±5%)高，可靠性好，已廣泛應用在控制系統中作位置和速度的檢測以及反饋，取代其他模擬或數字傳感元件。軸角編碼器有電機、機械、光電、磁性等形式。電機式是由旋轉變壓器（或自整角電機）和解碼網絡等電路構成；而機械式、光電式和磁性式是由碼拾取器（碼盤和敏感元件）及編碼電路構成，它們之間的區別是碼拾取器方式不同。工業園區購買感應式編碼器有幾種

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