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浙江目標跟蹤工程

來源: 發布時間:2025-12-21

在深度學習中,解決訓練數據不足常用的一個技巧是“預訓練-微調”(Pretraining-finetune),即大數據集上面預訓練模型,然后在小數據集上去微調權重。但是,在訓練數據極其稀少的時候(只有個位數的訓練圖片),這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預訓練過后,在單張訓練圖片上微調的過程:盡管訓練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預訓練-微調”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經過大量的數據訓練后,機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體?;垡暪怆娀贏I圖像處理的監控監管方案能夠實現安全生產。浙江目標跟蹤工程

目標跟蹤

目標檢測和跟蹤是計算機視覺領域中的重要任務之一。隨著深度學習的興起,YOLO(You Only Look Once)算法在目標檢測和跟蹤領域引起了廣關注。YOLO算法是一種在實時目標檢測和跟蹤領域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經網絡和一系列先進技術,YOLO算法在速度和準確性方面取得了明顯的進展。然而,仍然有一些挑戰需要解決,如目標尺度變化、小目標檢測和復雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術的不斷發展,YOLO算法有望在實時目標檢測和跟蹤領域發揮更大的作用。浙江目標跟蹤工程AI圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。

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通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發生變化還是發生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態建模方法對運動目標進行,并在目標發生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態估計。

序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發點,認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統中,比如車載,由于車的振動導致傳感器位置的變化,表現在圖像上就是背景的運動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經過配準,即讓所有圖像在都同一個坐標系之下,以消除背景的運動。在不同的應用場合,配準的方法多種多樣,比如當兩個圖像之間只有平移變化時,計算出它們的平移量即可實現配準;由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關可以實現配準。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。

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在許多領域,無人機的作業環境相對復雜,需要識別處理圖像背景目標眾多,這種環境下,要想實現更高精度的檢測識別效果,圖像處理板的性能至關重要。在慧視光電開發的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內置AI加速器NPU,支持主流的深度學習框架。性能強勁的RK3588可為無人機AI識別的應用場景帶來更強大的性能表現?;垡暪怆姷膱D像處理板跟蹤精度小于1個像素。人防目標跟蹤解決

USB接口轉網絡輸出的視頻跟蹤板。浙江目標跟蹤工程

長時間一直進行這樣的圖像標注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當項目緊急時,甚至需要多人加班加點趕進度。這樣的痛苦現狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發了一個深度學習算法開發平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個手動標注一定量的數據集進行訓練,形成一個可用的預選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓練一定階段后,可以評估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對相同目標的新數據集(未進行任何標注)進行AI自動化標注。這一過程的省去了大量需要對新數據集的手動拉框工作,同時也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。浙江目標跟蹤工程

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