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江蘇國產(chǎn)目標(biāo)識別

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-12-17

無人機(jī)的普及化使得越來越多人使用無人機(jī)進(jìn)行航拍,有的是為了記錄風(fēng)景,有的則是為了幫助進(jìn)行更好的工作,如在地質(zhì)測繪、環(huán)境檢測等領(lǐng)域。但是無人機(jī)航拍帶來便利的同時(shí),也可能存在許多安全隱患。不法分子就可能利用航拍威脅國家的安全,在一些明令禁飛的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)攫取。國安部就披露了不少的案例。比如某測繪公司工作人員林某在不具備無人機(jī)駕駛資質(zhì),且未向空域管理部門提出飛行申請的情況下,擅自使用自己組裝的無人機(jī)進(jìn)行拍照測繪,被某區(qū)雷達(dá)檢測為異常空情,耗費(fèi)大量資源處置。然后,該測繪公司和林某向有關(guān)單位賠償損失費(fèi)用12萬元,并在國家新聞媒體上刊登道歉聲明。無獨(dú)有偶,某測繪公司在承接一商業(yè)樓盤項(xiàng)目用地測繪過程中,在明知該測繪項(xiàng)目周邊有我涉密區(qū)域的情況下,使用無人機(jī)對我某涉密區(qū)域進(jìn)行了空中高清拍攝,并將拍攝的照片存儲(chǔ)在連接互聯(lián)網(wǎng)的電腦硬盤中。經(jīng)查,該測繪公司拍攝的圖像包含國家秘密,測繪公司及涉案人員均已受到法律的嚴(yán)懲。螺旋翼無人機(jī)的目標(biāo)識別能夠做到嗎?江蘇國產(chǎn)目標(biāo)識別

目標(biāo)識別

我司貨架產(chǎn)品Viztra-LE034C可接兩路視頻輸入,分別為SDI和CVBS,由于CVBS解碼IC芯片不支持熱插拔功能,固默認(rèn)不支持熱插拔功能。該產(chǎn)品交付客戶后,部分客戶存在熱插拔的需求,向我司反饋熱插拔后CVBS視頻花屏嚴(yán)重,且無法自動(dòng)恢復(fù),必須對板卡斷電重啟才能恢復(fù)正常圖像,嚴(yán)重影響客戶使用,希望我司能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能。我司收到反饋后積極響應(yīng),通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)CVBS斷開后解碼IC仍然輸出純黑屏信號,與原廠溝通也未取得實(shí)質(zhì)解決方案。通過讀取解碼IC的狀態(tài)寄存器來判斷是否斷開視頻輸入,發(fā)現(xiàn)該狀態(tài)寄存器存在誤報(bào)現(xiàn)象,無法準(zhǔn)確定位是否斷開了視頻信號。為了徹底解決該問題我司決定開發(fā)黑屏檢測算法,先校驗(yàn)解碼IC狀態(tài)寄存器,判定為無視頻輸入后再使用黑屏檢測算法來屏蔽狀態(tài)寄存器的誤報(bào),從而準(zhǔn)確的判斷視頻輸入信號是否斷開。當(dāng)重新接入視頻信號后復(fù)位解碼IC保證畫面正常,無花屏等異常情況。江蘇國產(chǎn)目標(biāo)識別國產(chǎn)化替代目標(biāo)識別AI模塊。

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無人設(shè)備集群化作業(yè)是當(dāng)下的一個(gè)趨勢。在俄烏戰(zhàn)場中,曾有這樣令人深思的一幕,據(jù)烏方報(bào)道,在一項(xiàng)完全由機(jī)器人隊(duì)伍執(zhí)行的任務(wù)中,俄軍作戰(zhàn)人員在沒有人類步兵直接干預(yù)的情況下被俘。甚至押送俘虜?shù)囊彩菬o人系統(tǒng),無需烏軍士兵踏足戰(zhàn)場。這是戰(zhàn)場上完全無人化的一個(gè)里程碑時(shí)刻。同時(shí),也將是民用領(lǐng)域值得借鑒的。無人機(jī)配送、無人船運(yùn)輸、機(jī)器人集群都是民用方面的應(yīng)用方向,并且需求巨大。我司為客戶深度定制了利用RV1126打造的AI圖像處理板Viztra-LE048。這塊板卡采用雙MIPI接口設(shè)計(jì),依托于自研AI算法,能夠?qū)崟r(shí)對目標(biāo)進(jìn)行自主檢測、識別,并自動(dòng)或人為選擇目標(biāo)進(jìn)行鎖定、跟蹤,同時(shí)輸出目標(biāo)相對于視野中心的脫靶量信息。

在吊運(yùn)鋼卷時(shí)想要實(shí)現(xiàn)AI識別就需要圖像處理器件的介入,這些圖像處理器件在定制化AI算法的輔助作用下,就能夠?qū)︿摼淼忍囟ㄎ矬w進(jìn)行精細(xì)化分類識別。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,并能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化零器件替代。我司能夠根據(jù)前端攝像機(jī)定制接口,實(shí)現(xiàn)和相機(jī)的快速結(jié)合,用戶可以使用自身的吊鉤跟蹤算法或者由我司定制算法,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤吊鉤。通過高清攝像頭和慧視AI圖像處理板的結(jié)合,既能實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),又能提升鋼卷調(diào)度的效率。用于小目標(biāo)檢測識別的AI模塊。

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成都慧視可以根據(jù)需求定制開發(fā)HDMI接口的圖像處理板。HDMI是被設(shè)計(jì)來取代較舊的模擬信號影音發(fā)送接口如SCART或RCA等端子的。它支持各類電視與計(jì)算機(jī)視頻格式,包括SDTV、HDTV視頻畫面,再加上多聲道數(shù)字音頻。HDMI與去掉音頻傳輸功能的UDI都繼承DVI的技術(shù)“傳輸小化差分信號”TMDS,從本質(zhì)上來說仍然是DVI的擴(kuò)展。DVI、HDMI、UDI的視頻內(nèi)容都以即時(shí)、專線方式進(jìn)行傳輸,這可以保證視頻流量大時(shí)不會(huì)發(fā)生堵塞的現(xiàn)象。每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)量為24位。信號的時(shí)序與VGA極為類似。畫面是以逐行的方式被發(fā)送,并在每一行與每禎畫面發(fā)送完畢后加入一個(gè)特定的空白時(shí)間(類似模擬掃描線),并沒有將數(shù)據(jù)“Micro-Packet Architecture(微數(shù)據(jù)包架構(gòu))”化,也不會(huì)只更新前后兩幀畫面改變的部分。每張畫面在該更新時(shí)都會(huì)被完整的重新發(fā)送。規(guī)格初制訂時(shí)其比較大像素傳輸率為165Mpx/sec,足以支持1080p畫質(zhì)每秒60張畫面,或者UXGA分辨率(1600x1200);后來在HDMI 1.3規(guī)格中擴(kuò)增為340Mpx/秒,以匹配未來可能的需求。識別高速飛行的無人機(jī)麻不麻煩?江蘇國產(chǎn)目標(biāo)識別

慧視AI圖像處理板可以識別10*10像素的目標(biāo)。江蘇國產(chǎn)目標(biāo)識別

“低慢小”航空器是指飛行高度在1000米以下、飛行時(shí)速小于200公里、雷達(dá)反射面積小于2平方米的航空器具。主要包括輕型和超輕型飛機(jī)(含輕型和超輕型直升機(jī))、滑翔機(jī)、三角翼、動(dòng)力三角翼、載人氣球(熱氣球)、飛艇、滑翔傘、動(dòng)力滑翔傘、無人機(jī)、航空模型(含穿越機(jī))、無人駕駛自由氣球、系留氣球等。禁飛區(qū)域監(jiān)控“低慢小”飛行器,除了加大宣傳力度外,必要的應(yīng)對措施也必不可少。針對于重要空域,需要進(jìn)行24小時(shí)不間斷的偵測識別。想要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,可以采用圖像識別的方法。江蘇國產(chǎn)目標(biāo)識別

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