即使在行駛過程中，出現不同的危險狀況，駕駛輔助系統都能夠根據從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動Ad Hoc網絡由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網絡支持。其中，每輛汽車都是移動Ad Hoc網絡中的移動節點，而且可以自由地加入或離開網絡。移動Ad Hoc網絡中沒有網絡基礎設施(如蜂窩網中的基站)，所有移動節點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協議，使得移動節點自身可以發現和維護其他節點的路由。感知、規劃、控制分層處理，但誤差累積導致上限低。弋江區特殊智能駕駛輔助產品產品介紹

利用GPS和CCD相機判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。無為優勢智能駕駛輔助產品圖片這些智能駕駛輔助產品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。

（1） 從技術發展角度來看，由于消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高， 因而先進駕駛輔助系統在未來很長一段時間內必將保持持續發展的趨勢。同時，先進駕駛輔助系統正在從單個技術**發展轉變為整合式主動安全系統的開發，多項技術可以共用傳感器、控制系統等平臺，一旦車輛裝備了基礎的ESP、ACC 等技術，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術，從而將進一步推動先進駕駛輔助系統技術在汽車上的應用。（2） 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統技術，如胎壓監測系統、ESP 電子穩定系統等已經充分得到了市場的認可， 在強烈的需求驅動下，其在低端市場的普及率將穩步提升。

量產交付成績：元戎啟行突破10萬輛量產，贏得國際客戶信任。四、行業趨勢：從技術突圍到場景落地AI大模型驅動千億級參數：提升感知和決策能力，推動L2/3向L4/5升級。數據閉環：Momenta“飛輪大模型”實現數據-訓練-迭代正向循環，量產車型搭載量快速增長。車路協同深化C-V2X技術：解決單車智能感知盲區，優化交通效率。政策支持：20城車路云試點推進，構建“人-車-路-云”深度協同生態。用戶體驗優先安全性提升：通過可解釋性算法和冗余設計，增強消費者信任。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發出警報或自動制動。

2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設定的導航路線，可以實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長期積累的智能駕駛技術與用戶數據，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。 [高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。無為優勢智能駕駛輔助產品圖片

自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調整車輛速度，以保持與前車的安全距離。弋江區特殊智能駕駛輔助產品產品介紹

車道保持輔助系統 [1]對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統識別到本車道兩側的標記線，那么系統處于待命狀態。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當系統處于待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，那么就不會有警告，因為系統接受有目的的換道。由于該系統是為在高速公路和和條件良好的鄉間公路上行駛而設計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。弋江區特殊智能駕駛輔助產品產品介紹

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