ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。根據Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicular communication systems）、自適應巡航ACC（Adaptive cruise control）、盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。鳩江區認可智能駕駛輔助產品供應商

一、技術架構：從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達負責縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機廠依賴供應商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構（當前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。優勢：性能提升：并行處理多傳感器數據，支持“一鍵多用”。繁昌區質量智能駕駛輔助產品廠家供應自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統可分類如下：

利用GPS和CCD相機判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。隨著技術的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。

舒適性優化：智能限速、自動變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術**與市場驗證元戎啟行VLA模型技術亮點：引入“思維鏈”推理，實現決策路徑透明化。市場應用：DeepRoute IO 2.0平臺支持多芯片、多車型適配，量產超10萬輛。小鵬NGP智能導航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進出、交通錐桶避讓等。用戶數據：累計行駛里程近1800萬公里，城市NOA在北京、上海開放。哆來目科技L2+單目前視一體機成本優勢：單攝像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。感知、規劃、控制分層處理，但誤差累積導致上限低。安徽特殊智能駕駛輔助產品供應商

夜視系統：在夜間或低光環境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。鳩江區認可智能駕駛輔助產品供應商

先 [1]進駕駛輔助系統的發展可以分別從技術和市場應用兩個角度來分析。從技術研發角度來看， 先進駕駛輔助系統的研發通常是由**牽頭并出資設立相關研究項目，支持并推動技術的開發工作，而實際的開發工作則是由整車廠商與零部件廠商或**、或合作完成的。從市場應用角度來看， 由于各國**和消費者都深刻認識到降低事故頻率、減輕事故傷害的重要性， 而先進駕駛輔助系統作為前沿的主動安全技術，可以有效降低多數事故類型的發生頻率，因此， 一方面各國**紛紛立法要求強制安裝得到某些驗證的先進駕駛輔助系統技術， 將其作為汽車中的標準配置， 希望以此來保護駕車者、乘客、行人以及其他道路用戶；另一方面，消費者主觀上對行車安全性的高度重視也使得先進駕駛輔助系統技術的市場需求日益增長。鳩江區認可智能駕駛輔助產品供應商

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