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來源: 發(fā)布時間:2025-09-11

雙柱式立式車床具有豎直安裝的兩個刀架,主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,每個刀架上的***都能對工件進(jìn)行切削加工。每個刀架包含二軸運(yùn)動控制,左刀架X軸、Z軸,右刀架U軸、W軸,由于Z軸和W軸為垂直安裝,要求伺服電機(jī)具有抱閘功能,防止軸向運(yùn)動停止時,負(fù)載受重力作用,導(dǎo)致伺服電機(jī)報警或者溜車。左右刀架上的二軸運(yùn)動分別各由一臺DVP20PM00D負(fù)責(zé)控制;主軸電機(jī)為直流調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)速由PLC模擬量擴(kuò)展單元DVP-06XA-H2輸出0-10V控制;PLC主機(jī)DVP64EH00R2以及其他數(shù)字量擴(kuò)展單元主要負(fù)責(zé)機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)工藝動作邏輯控制。值得注意的是,在這個方案中,兩臺DVP20PM00D均作為主機(jī)DVP64EH00R2的擴(kuò)展單元,和主機(jī)連接采用排線直接連接,其他的數(shù)字量擴(kuò)展單元和模擬量擴(kuò)展單元也作為主機(jī)的擴(kuò)展單元,直接采用排線按照順序連接。限于篇幅,控制系統(tǒng)簡圖未繪制出數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展單元連接方式。臺達(dá)溫控器 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!鎮(zhèn)江臺達(dá)溫控器哪里買

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主機(jī)DVP64EH00R2和兩臺DVP20PM00D雙軸插補(bǔ)運(yùn)動控制器之間交換數(shù)據(jù)的控制程序在主機(jī)內(nèi)編程,主機(jī)負(fù)責(zé)**、協(xié)調(diào)、控制上位機(jī)命令、擴(kuò)展單元運(yùn)行動作以及機(jī)床各部分運(yùn)行狀態(tài)電氣信號等。主機(jī)和DVP20PM采用FROM和TO指令進(jìn)行實時交換數(shù)據(jù)(包括運(yùn)動命令和運(yùn)行狀態(tài)等)。X軸、Z軸、U軸、W軸的運(yùn)動控制命令均在DVP20PM00D內(nèi)部編程實現(xiàn),JOG、MDI、循環(huán)等運(yùn)動命令均在20PM主程序內(nèi)完成。人機(jī)界面主要畫面如圖2所示。采用臺達(dá)人機(jī)畫面可以根據(jù)客戶機(jī)床工藝技術(shù)特點(diǎn),編程組態(tài)各種人性化、方便操控的畫面和功能軟元件,相比數(shù)控系統(tǒng)來說,畫面更加簡約、直觀,操控更加便利、***。主機(jī)DVP64EH00R2和兩臺DVP20PM00D雙軸插補(bǔ)運(yùn)動控制器之間交換數(shù)據(jù)的控制程序在主機(jī)內(nèi)編程,主機(jī)負(fù)責(zé)**、協(xié)調(diào)、控制上位機(jī)命令、擴(kuò)展單元運(yùn)行動作以及機(jī)床各部分運(yùn)行狀態(tài)電氣信號等。主機(jī)和DVP20PM采用FROM和TO指令進(jìn)行實時交換數(shù)據(jù)(包括運(yùn)動命令和運(yùn)行狀態(tài)等)。X軸、Z軸、U軸、W軸的運(yùn)動控制命令均在DVP20PM00D內(nèi)部編程實現(xiàn),JOG、MDI、循環(huán)等運(yùn)動命令均在20PM主程序內(nèi)完成。人機(jī)界面主要畫面如圖2所示。采用臺達(dá)人機(jī)畫面可以根據(jù)客戶機(jī)床工藝技術(shù)特點(diǎn),編程組態(tài)各種人性化、方便操控的畫面和功能軟元件。淮安原裝臺達(dá)溫控器哪里買蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供臺達(dá)溫控器 ,期待為您服務(wù)!

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濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù),工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是,濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取,然后再移動到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題,但由于需要產(chǎn)品停線抓取,無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期,因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中,傳統(tǒng)方式也是采用機(jī)器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置,這種模式的弊端是機(jī)器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度,影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù),工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是,濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取,然后再移動到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題,但由于需要產(chǎn)品停線抓取,無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期,因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中,傳統(tǒng)方式也是采用機(jī)器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置,這種模式的弊端是機(jī)器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度,影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。臺達(dá)溫控器 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!

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