車床的數字化運動控制技術是工業 4.0 背景下的發展趨勢,通過將運動控制與數字孿生、工業互聯網融合,實現設備的智能化運維與柔性生產。數字孿生技術通過建立車床的虛擬模型,實時映射物理設備的運動狀態:例如在虛擬模型中實時顯示主軸轉速、進給軸位置、刀具磨損情況等參數,操作人員可通過虛擬界面遠程監控加工過程,若發現虛擬模型中的刀具軌跡與預設軌跡存在偏差,可及時調整物理設備的參數。工業互聯網則實現設備數據的云端共享與分析:車床的運動控制器通過 5G 或以太網將加工數據(如加工精度、生產節拍、故障記錄)上傳至云端平臺,平臺通過大數據分析優化加工參數 —— 例如針對某一批次零件的加工數據,分析出主軸轉速 1...
工具磨床的多軸聯動控制技術是實現復雜刀具磨削的關鍵,尤其在銑刀、鉆頭等刃具加工中不可或缺。工具磨床通常需實現 X、Y、Z 三個線性軸與 A、C 兩個旋轉軸的五軸聯動,以磨削刀具的螺旋槽、后刀面、刃口等復雜結構。例如加工 φ10mm 的高速鋼立銑刀時,C 軸控制工件旋轉(實現螺旋槽分度),A 軸控制工件傾斜(調整后刀面角度),X、Y、Z 軸協同控制砂輪軌跡,確保螺旋槽導程精度(誤差≤0.01mm)與后刀面角度精度(誤差≤0.5°)。為保證五軸聯動的同步性,系統采用高速運動控制器(運算周期≤0.5ms),通過 EtherCAT 工業總線實現各軸數據傳輸(傳輸速率 100Mbps),同時配備光柵尺(...
車床運動控制中的誤差補償技術是提升加工精度的手段,主要針對機械傳動誤差、熱變形誤差與刀具磨損誤差三類問題。機械傳動誤差方面,除了反向間隙補償外,還包括 “絲杠螺距誤差補償”—— 通過激光干涉儀測量滾珠絲杠在不同位置的螺距偏差,建立誤差補償表,系統根據刀具位置自動調用補償值,例如某段絲杠的螺距誤差為 + 0.003mm,系統則在該位置自動減少 X 軸的進給量 0.003mm。熱變形誤差補償則針對主軸與進給軸因溫度升高導致的尺寸變化:例如主軸在高速旋轉 1 小時后,溫度升高 15℃,軸徑因熱脹冷縮增加 0.01mm,系統通過溫度傳感器實時采集主軸溫度,根據預設的熱變形系數(如 0.000012/℃...
磨床運動控制中的振動抑制技術是提升磨削表面質量的關鍵,尤其在高速磨削與精密磨削中,振動易導致工件表面出現振紋(頻率 50-500Hz)、尺寸精度下降,甚至縮短砂輪壽命。磨床振動主要來源于三個方面:砂輪高速旋轉振動、工作臺往復運動振動與磨削力波動振動,對應的抑制技術各有側重。砂輪振動抑制方面,采用 “動平衡控制” 技術:在砂輪法蘭上安裝平衡塊或自動平衡裝置,實時監測砂輪的不平衡量(通過振動傳感器采集),當不平衡量超過預設值(如 5g?mm)時,自動調整平衡塊位置,將不平衡量控制在 2g?mm 以內,避免砂輪高速旋轉時產生離心力振動(振幅從 0.01mm 降至 0.002mm)。嘉興義齒運動控制廠...
磨床運動控制中的振動抑制技術是提升磨削表面質量的關鍵,尤其在高速磨削與精密磨削中,振動易導致工件表面出現振紋(頻率 50-500Hz)、尺寸精度下降,甚至縮短砂輪壽命。磨床振動主要來源于三個方面:砂輪高速旋轉振動、工作臺往復運動振動與磨削力波動振動,對應的抑制技術各有側重。砂輪振動抑制方面,采用 “動平衡控制” 技術:在砂輪法蘭上安裝平衡塊或自動平衡裝置,實時監測砂輪的不平衡量(通過振動傳感器采集),當不平衡量超過預設值(如 5g?mm)時,自動調整平衡塊位置,將不平衡量控制在 2g?mm 以內,避免砂輪高速旋轉時產生離心力振動(振幅從 0.01mm 降至 0.002mm)。嘉興鉆床運動控制廠...
在醫藥行業的非標自動化設備中,運動控制技術需滿足嚴格的潔凈度、精度與可追溯性要求,其應用場景包括藥品包裝、疫苗生產、醫療器械組裝等,每一個環節的運動控制都直接關系到藥品質量與患者安全。例如,在藥品膠囊填充設備中,運動控制器需控制膠囊分揀軸、藥粉填充軸、膠囊封口軸等多個軸體協同工作,實現膠囊的自動分揀、填充與可靠封口。為確保藥粉填充量的精度(通常誤差需控制在 ±2% 以內),運動控制器采用高精度的計量控制算法,通過控制藥粉填充軸的旋轉速度與停留時間,精確控制藥粉的填充量;同時,通過視覺系統實時檢測填充后的膠囊,若發現填充量異常,運動控制器可立即調整填充參數,或剔除不合格產品。嘉興磨床運動控制廠家...
磨床運動控制中的振動抑制技術是提升磨削表面質量的關鍵,尤其在高速磨削與精密磨削中,振動易導致工件表面出現振紋(頻率 50-500Hz)、尺寸精度下降,甚至縮短砂輪壽命。磨床振動主要來源于三個方面:砂輪高速旋轉振動、工作臺往復運動振動與磨削力波動振動,對應的抑制技術各有側重。砂輪振動抑制方面,采用 “動平衡控制” 技術:在砂輪法蘭上安裝平衡塊或自動平衡裝置,實時監測砂輪的不平衡量(通過振動傳感器采集),當不平衡量超過預設值(如 5g?mm)時,自動調整平衡塊位置,將不平衡量控制在 2g?mm 以內,避免砂輪高速旋轉時產生離心力振動(振幅從 0.01mm 降至 0.002mm)。無錫石墨運動控制廠...
車床的數字化運動控制技術是工業 4.0 背景下的發展趨勢,通過將運動控制與數字孿生、工業互聯網融合,實現設備的智能化運維與柔性生產。數字孿生技術通過建立車床的虛擬模型,實時映射物理設備的運動狀態:例如在虛擬模型中實時顯示主軸轉速、進給軸位置、刀具磨損情況等參數,操作人員可通過虛擬界面遠程監控加工過程,若發現虛擬模型中的刀具軌跡與預設軌跡存在偏差,可及時調整物理設備的參數。工業互聯網則實現設備數據的云端共享與分析:車床的運動控制器通過 5G 或以太網將加工數據(如加工精度、生產節拍、故障記錄)上傳至云端平臺,平臺通過大數據分析優化加工參數 —— 例如針對某一批次零件的加工數據,分析出主軸轉速 1...
在電芯堆疊工序中,運動控制器需控制堆疊機械臂完成電芯的抓取、定位與堆疊,由于電芯質地較軟,且堆疊層數較多(通常可達數十層),運動控制需實現平穩的抓取與放置動作,避免電芯碰撞或擠壓損壞。為此,運動控制器采用柔性抓取控制算法,通過控制機械爪的開合力度與運動速度,確保電芯抓取穩定且無損傷;同時,通過多軸同步控制,使堆疊平臺與機械臂的運動配合,實現電芯的整齊堆疊。此外,新能源汽車電池組裝對設備的可靠性要求極高,運動控制系統需具備故障自診斷與應急保護功能,當出現電機過載、位置超差等故障時,系統可立即停止運動,并發出報警信號,防止設備損壞或電池報廢;同時,通過冗余設計,如關鍵軸配備雙編碼器,確保在單一反饋...
非標自動化運動控制中的軌跡規劃技術,是實現設備動作、提升生產效率的重要保障,其目標是根據設備的運動需求,生成平滑、高效的運動軌跡,同時滿足速度、加速度、 jerk(加加速度)等約束條件。在不同的非標應用場景中,軌跡規劃的需求存在差異,例如,在精密裝配設備中,軌跡規劃需優先保證定位精度與運動平穩性,以避免損壞精密零部件;而在高速分揀設備中,軌跡規劃則需在保證精度的前提下,化運動速度,提升分揀效率。常見的軌跡規劃算法包括梯形加減速算法、S 型加減速算法、多項式插值算法等,其中 S 型加減速算法因能實現加速度的平滑變化,有效減少運動過程中的沖擊與振動,在非標自動化運動控制中應用為。湖州涂膠運動控制廠...
在食品包裝非標自動化設備中,運動控制技術需兼顧高精度、高速度與衛生安全要求,其設計與應用具有獨特性。食品包裝設備的動作包括物料輸送、包裝膜成型、封口、切割等,每個動作都需通過運動控制系統控制,以確保包裝質量與生產效率。例如,在全自動枕式包裝機中,運動控制器需控制送料輸送帶、包裝膜牽引軸、封口輥軸、切割刀軸等多個軸體協同工作。送料輸送帶需將食品均勻輸送至包裝位置,包裝膜牽引軸需根據食品的長度調整牽引速度,確保包裝膜與食品同步運動;封口輥軸需在指定位置完成熱封,切割刀軸則需在封口完成后切割包裝膜,形成的包裝單元。為滿足高速包裝需求(通常每分鐘可達數百件),運動控制器需具備快速響應能力,采用高速脈沖...
數控磨床的溫度誤差補償控制技術是提升長期加工精度的關鍵,主要針對磨床因溫度變化導致的幾何誤差。磨床在運行過程中,主軸、進給軸、床身等部件會因電機發熱、摩擦發熱與環境溫度變化產生熱變形:例如主軸高速旋轉 1 小時后,溫度升高 15-20℃,軸長因熱脹冷縮增加 0.01-0.02mm;床身溫度變化 5℃,導軌平行度誤差可能增加 0.005mm/m。溫度誤差補償技術通過以下方式實現:在磨床關鍵部位(主軸箱、床身、進給軸)安裝溫度傳感器(精度 ±0.1℃),實時采集溫度數據;系統根據預設的 “溫度 - 誤差” 模型(通過激光干涉儀在不同溫度下測量建立),計算各軸的熱變形量,自動補償進給軸位置。例如主軸...
在非標自動化運動控制中,多軸協同控制技術是實現復雜動作流程的關鍵,尤其在涉及多維度、高精度動作的場景中,如工業機器人、數控加工中心等設備,多軸協同控制的精度直接決定了設備的加工能力與產品質量。多軸協同控制的在于確保多個運動軸在時間與空間上的動作同步,避免因各軸之間的動作延遲或偏差導致的生產故障。例如,在五軸聯動數控加工設備中,運動控制器需同時控制 X、Y、Z 三個線性軸與 A、C 兩個旋轉軸,實現刀具在三維空間內的復雜軌跡運動,以加工出具有復雜曲面的零部件。為確保加工精度,運動控制器需采用坐標變換算法,將刀具的運動軌跡轉換為各軸的運動指令,并通過實時運算調整各軸的運動速度與加速度,使刀具始終保...
平面磨床的工作臺運動控制直接決定工件平面度與平行度精度,其在于實現工作臺的平穩往復運動與砂輪進給的匹配。平面磨床加工平板類零件(如模具模板、機床工作臺)時,工作臺需沿床身導軌做往復直線運動(行程 500-2000mm),運動速度 0.5-5m/min,同時砂輪沿垂直方向(Z 軸)做微量進給(每行程進給 0.001-0.01mm)。為保證運動平穩性,工作臺驅動系統采用 “伺服電機 + 滾珠絲杠 + 矩形導軌” 組合:滾珠絲杠導程誤差通過激光干涉儀校準至≤0.003mm/m,導軌采用貼塑或滾動導軌副,摩擦系數≤0.005,避免運動過程中出現 “爬行” 現象(低速時速度波動導致的表面劃痕)。系統還會...
非標自動化運動控制編程中的安全邏輯實現是保障設備與人身安全的,需通過代碼構建 “硬件 + 軟件” 雙重安全防護體系,覆蓋急停控制、安全門監控、過載保護、限位保護等場景,符合工業安全標準(如 IEC 61508、ISO 13849)。急停控制編程需實現 “一鍵急停,全域生效”:將急停按鈕(常閉觸點)接入 PLC 的安全輸入模塊(如 F 輸入),編程時通過安全繼電器邏輯(如 SR 模塊)控制所有軸的使能信號與輸出,一旦急停按鈕觸發,立即切斷伺服驅動器使能(輸出 Q0.0-Q0.7 失電),停止所有運動,同時鎖定控制程序(禁止任何操作,直至急停復位)。安全門監控需實現 “門開即停,門關重啟”:安全門...
凸輪磨床的輪廓跟蹤控制技術針對凸輪類零件的復雜輪廓磨削,需實現砂輪軌跡與凸輪輪廓的匹配。凸輪作為機械傳動中的關鍵零件(如發動機凸輪軸、紡織機凸輪),其輪廓曲線(如正弦曲線、等加速等減速曲線)直接影響傳動精度,因此磨削時需保證輪廓誤差≤0.002mm。輪廓跟蹤控制的是 “電子凸輪” 功能:系統根據凸輪的理論輪廓曲線,建立砂輪中心與凸輪旋轉角度的對應關系(如凸輪旋轉 1°,砂輪 X 軸移動 0.05mm、Z 軸移動 0.02mm),在磨削過程中,C 軸(凸輪旋轉軸)帶動凸輪勻速旋轉(轉速 10-50r/min),X 軸與 Z 軸根據 C 軸旋轉角度實時調整砂輪位置,形成與凸輪輪廓互補的運動軌跡。為...
外圓磨床的主軸運動控制是保障軸類零件圓柱度精度的,其需求是實現工件的穩定旋轉與砂輪的磨削協同。外圓磨床加工軸類零件(如軸承內圈、電機軸)時,工件通過頭架主軸與尾座支撐,需以恒定轉速旋轉(通常 50-500r/min),同時砂輪主軸以高速旋轉(3000-12000r/min)完成切削。為避免工件旋轉時因偏心產生的圓度誤差,頭架主軸系統采用 “高精度主軸單元 + 伺服驅動” 設計:主軸單元配備動靜壓軸承或陶瓷滾珠軸承,徑向跳動控制在 0.0005mm 以內;伺服電機通過 17 位編碼器實現轉速閉環控制,轉速波動≤±1r/min。此外,系統還需實現 “砂輪線速度恒定” 功能 —— 當砂輪因磨損直徑減...
數控車床的主軸運動控制是保障工件加工精度與表面質量的環節,其需求是實現穩定的轉速調節與的扭矩輸出。在金屬切削場景中,主軸需根據加工材料(如不銹鋼、鋁合金)、刀具類型(硬質合金刀、高速鋼刀)及切削工藝(車削外圓、鏜孔)動態調整參數:例如加工度合金時,需降低主軸轉速以提升切削扭矩,避免刀具崩損;而加工輕質鋁合金時,可提高轉速至 3000-5000r/min,通過高速切削減少工件表面毛刺。現代數控車床多采用變頻調速或伺服主軸驅動技術,其中伺服主軸系統通過編碼器實時反饋轉速與位置信號,形成閉環控制,轉速誤差可控制在 ±1r/min 以內。此外,主軸運動控制還需配合 “恒線速度切削” 功能 —— 當車削...
非標自動化運動控制編程中的伺服參數匹配與優化是確保軸運動精度與穩定性的關鍵步驟,需通過代碼實現伺服驅動器的參數讀取、寫入與動態調整,適配不同負載特性(如重型負載、輕型負載)與運動場景(如定位、軌跡跟蹤)。伺服參數主要包括位置環增益(Kp)、速度環增益(Kv)、積分時間(Ti),這些參數直接影響伺服系統的響應速度與抗干擾能力:位置環增益越高,定位精度越高,但易導致振動;速度環增益越高,速度響應越快,但穩定性下降。在編程實現時,首先需通過通信協議(如 RS485、EtherCAT)讀取伺服驅動器的當前參數,例如通過 Modbus 協議發送 0x03 功能碼(讀取保持寄存器),地址 0x2000(位...
在食品包裝非標自動化設備中,運動控制技術需兼顧高精度、高速度與衛生安全要求,其設計與應用具有獨特性。食品包裝設備的動作包括物料輸送、包裝膜成型、封口、切割等,每個動作都需通過運動控制系統控制,以確保包裝質量與生產效率。例如,在全自動枕式包裝機中,運動控制器需控制送料輸送帶、包裝膜牽引軸、封口輥軸、切割刀軸等多個軸體協同工作。送料輸送帶需將食品均勻輸送至包裝位置,包裝膜牽引軸需根據食品的長度調整牽引速度,確保包裝膜與食品同步運動;封口輥軸需在指定位置完成熱封,切割刀軸則需在封口完成后切割包裝膜,形成的包裝單元。為滿足高速包裝需求(通常每分鐘可達數百件),運動控制器需具備快速響應能力,采用高速脈沖...
此外,人工智能技術也逐漸應用于非標自動化運動控制中,如基于深度學習的軌跡優化算法,可通過大量的歷史運動數據訓練模型,自動優化運動軌跡參數,提升設備的運動精度與效率;基于強化學習的自適應控制技術,可使運動控制系統在面對未知負載或環境變化時,自主調整控制策略,確保運動過程的穩定性。智能化還推動了非標自動化運動控制與工業互聯網的融合,設備可通過云端平臺實現遠程調試、參數更新與生產數據共享,不僅降低了運維成本,還為企業實現柔性生產與智能制造提供了技術支撐。嘉興木工運動控制廠家。淮安半導體運動控制開發在非標自動化設備中,由于各軸的負載特性、傳動機構存在差異,多軸協同控制還需解決動態誤差補償問題。例如,某...
磨床運動控制中的砂輪修整控制技術是維持磨削精度的,其是實現修整器與砂輪的相對運動,恢復砂輪的切削性能。砂輪在磨削過程中會出現磨損、鈍化(磨粒變圓)與堵塞(切屑附著),需定期通過金剛石修整器進行修整,修整周期根據加工材料與磨削量確定(如加工不銹鋼時每磨削 50 件修整一次)。修整控制的關鍵參數包括修整深度(0.001-0.01mm)、修整速度(0.1-1m/min)與修整次數(1-3 次):例如修整 φ400mm 的白剛玉砂輪時,修整器以 0.5m/min 的速度沿砂輪端面移動,每次修整深度 0.003mm,重復 2 次,可去除砂輪表面 0.006mm 的磨損層,恢復砂輪的鋒利度。現代磨床多采用...
運動控制器作為非標自動化運動控制的 “大腦”,其功能豐富度與運算能力直接影響設備的控制復雜度與響應速度。在非標場景下,由于生產流程的多樣性,運動控制器需具備多軸聯動、軌跡規劃、邏輯控制等多種功能,以滿足不同動作組合的需求。例如,在鋰電池極片切割設備中,運動控制器需同時控制送料軸、切割軸、收料軸等多個軸體,實現極片的連續送料、切割與有序收料。為確保切割精度,運動控制器需采用先進的軌跡規劃算法,如 S 型加減速算法,使切割軸的速度變化平穩,避免因速度突變導致的切割毛刺;同時,通過多軸同步控制技術,使送料速度與切割速度保持嚴格匹配,防止極片拉伸或褶皺。隨著工業自動化技術的發展,現代運動控制器已逐漸向...
平面磨床的工作臺運動控制直接決定工件平面度與平行度精度,其在于實現工作臺的平穩往復運動與砂輪進給的匹配。平面磨床加工平板類零件(如模具模板、機床工作臺)時,工作臺需沿床身導軌做往復直線運動(行程 500-2000mm),運動速度 0.5-5m/min,同時砂輪沿垂直方向(Z 軸)做微量進給(每行程進給 0.001-0.01mm)。為保證運動平穩性,工作臺驅動系統采用 “伺服電機 + 滾珠絲杠 + 矩形導軌” 組合:滾珠絲杠導程誤差通過激光干涉儀校準至≤0.003mm/m,導軌采用貼塑或滾動導軌副,摩擦系數≤0.005,避免運動過程中出現 “爬行” 現象(低速時速度波動導致的表面劃痕)。系統還會...
此外,人工智能技術也逐漸應用于非標自動化運動控制中,如基于深度學習的軌跡優化算法,可通過大量的歷史運動數據訓練模型,自動優化運動軌跡參數,提升設備的運動精度與效率;基于強化學習的自適應控制技術,可使運動控制系統在面對未知負載或環境變化時,自主調整控制策略,確保運動過程的穩定性。智能化還推動了非標自動化運動控制與工業互聯網的融合,設備可通過云端平臺實現遠程調試、參數更新與生產數據共享,不僅降低了運維成本,還為企業實現柔性生產與智能制造提供了技術支撐。寧波銑床運動控制廠家。南通鋁型材運動控制維修在食品包裝非標自動化設備中,運動控制技術需兼顧高精度、高速度與衛生安全要求,其設計與應用具有獨特性。食品...
G 代碼在非標自動化運動控制編程中的應用雖源于數控加工,但在高精度非標設備(如精密點膠機、激光切割機)中仍發揮重要作用,其優勢在于標準化的指令格式與成熟的運動控制算法適配。G 代碼通過簡潔的指令實現軸的位置控制、軌跡規劃與運動模式切換,例如 G00 指令用于快速定位(無需考慮軌跡,追求速度),G01 指令用于直線插補(按設定速度沿直線運動至目標位置),G02/G03 指令用于圓弧插補(實現順時針 / 逆時針圓弧軌跡)。在精密點膠機編程中,若需在 PCB 板上完成 “點 A - 點 B - 圓弧 - 點 C” 的點膠軌跡,代碼需先通過 G00 X10 Y5 Z2(快速移動至點 A 上方 2mm ...
車床運動控制中的誤差補償技術是提升加工精度的手段,主要針對機械傳動誤差、熱變形誤差與刀具磨損誤差三類問題。機械傳動誤差方面,除了反向間隙補償外,還包括 “絲杠螺距誤差補償”—— 通過激光干涉儀測量滾珠絲杠在不同位置的螺距偏差,建立誤差補償表,系統根據刀具位置自動調用補償值,例如某段絲杠的螺距誤差為 + 0.003mm,系統則在該位置自動減少 X 軸的進給量 0.003mm。熱變形誤差補償則針對主軸與進給軸因溫度升高導致的尺寸變化:例如主軸在高速旋轉 1 小時后,溫度升高 15℃,軸徑因熱脹冷縮增加 0.01mm,系統通過溫度傳感器實時采集主軸溫度,根據預設的熱變形系數(如 0.000012/℃...
運動控制卡編程在非標自動化多軸協同設備中的技術要點集中在高速數據處理、軌跡規劃與多軸同步控制,適用于復雜運動場景(如多軸聯動機器人、3D 打印機),常用編程語言包括 C/C++、Python,依托運動控制卡提供的 SDK(軟件開發工具包)實現底層硬件調用。運動控制卡的優勢在于可直接控制伺服驅動器,實現納秒級的脈沖輸出與位置反饋采集,例如某型號運動控制卡支持 8 軸同步控制,脈沖輸出頻率可達 2MHz,位置反饋分辨率支持 17 位編碼器(精度 0.0001mm)。南京點膠運動控制廠家。蕪湖美發刀運動控制數控車床的主軸運動控制是保障工件加工精度與表面質量的環節,其需求是實現穩定的轉速調節與的扭矩輸...
運動控制器作為非標自動化運動控制的 “大腦”,其功能豐富度與運算能力直接影響設備的控制復雜度與響應速度。在非標場景下,由于生產流程的多樣性,運動控制器需具備多軸聯動、軌跡規劃、邏輯控制等多種功能,以滿足不同動作組合的需求。例如,在鋰電池極片切割設備中,運動控制器需同時控制送料軸、切割軸、收料軸等多個軸體,實現極片的連續送料、切割與有序收料。為確保切割精度,運動控制器需采用先進的軌跡規劃算法,如 S 型加減速算法,使切割軸的速度變化平穩,避免因速度突變導致的切割毛刺;同時,通過多軸同步控制技術,使送料速度與切割速度保持嚴格匹配,防止極片拉伸或褶皺。隨著工業自動化技術的發展,現代運動控制器已逐漸向...
車床的分度運動控制是實現工件多工位加工的關鍵,尤其在帶槽、帶孔的盤類零件(如齒輪、法蘭)加工中,需通過分度控制實現工件的旋轉定位。分度運動通常由 C 軸(主軸旋轉軸)實現,C 軸的分度精度需達到 ±5 角秒(1 角秒 = 1/3600 度),以滿足齒輪齒槽的相位精度要求。例如加工帶 6 個均勻分布孔的法蘭盤時,分度控制流程如下:① 車床加工完個孔后,主軸停止旋轉 → ② C 軸驅動主軸旋轉 60 度(360 度 / 6),通過編碼器反饋確認旋轉位置 → ③ 主軸鎖定,進給軸驅動刀具加工第二個孔 → ④ 重復上述步驟,直至 6 個孔全部加工完成。為提升分度精度,系統采用 “細分控制” 技術:將 ...