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外觀檢測設備及方法技術領域：本發明涉及檢測技術，尤其涉及一種外觀檢測設備及方法。背景技術：隨著觸屏技術的發展，在當今時代，玻璃材質的表面外觀在手機和平板電子產品中得到廣泛應用。在上述手機和平板電子產品生產完成后，需要對該電子產品的外觀進行檢測。目前，在對電子產品的外觀進行檢測時，可以采用人工檢測或采用檢測設備檢測兩種方式。當待檢測的電子產品的表面采用玻璃材質時，由于玻璃材質具有易傷和易留痕的特點，因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產品的美觀程度，無法有效地對玻璃材質的表面進行外觀檢測。并且，現有的外觀檢測設備，采用多個相同的相機對電子產品進行拍照，根據拍照結果進行外觀...

大家好，跟大家介紹一下公司的片材檢測設備。以蓋板玻璃為例，它是一種具有強度、透光率、韌性好、抗劃傷、憎污性好、聚水性強等特點的玻璃鏡片，其內表面須能與觸控模組和顯示屏緊密貼合、外表面有足夠的強度，達到對平板顯示屏、觸控模組等的保護、產品標識和裝飾功能，是消費電子產品的重要零部件，大部分應用于手機、平板等電子產品。據了解，手機蓋板玻璃流程嚴格，是3CLing域對檢測要求的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復雜環節。而每一個生產環節都涉及玻璃質量檢測，工序多達10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球*大的手機玻璃面板生產商伯恩光學為例，其14萬余員工中，有超過40%...

本發明具體涉及一種計算機主板視覺檢測設備，屬于計算機技術領域。背景技術：目前，隨著視覺檢測的不斷發展，視覺檢測在產品質量檢測方法具有極其重要的作用。尤其是對于零部件較多的部件來說，利用視覺攝像機對產品拍攝高清照片，然后利用圖像處理器與對比庫中的合格照片信息進行比對，即可快速的完成對產品的外觀，比如產品組裝零件的位置、數量等進行快速檢測，可以實現快速的檢測。尤其是對于計算機主板這種焊接的電子元件較多，采用肉眼難以快速實現檢測的部件來說，視覺檢測可以起到快速、流水的檢測目的。但是，目前的檢測一般只能實現人工定位、人工上料，影響視覺檢測的效率與效果，無法實現流水式檢測作業。技術實現要素：本發明的目的...

本項目研發設計內容主要由表面缺陷自動識別系統設計、物流傳送系統及聯動控制設計，正次品分揀機械手設計等三個部分組成。通過該設備的成功實施預期能實現鏡片濾光片表面品質缺陷特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標。鏡片檢測設備性能參數：1，能實現對紅外截止濾光片的雙面檢測；2，能自動識別崩邊、劃傷、灰塵和點子、印子等四種表面缺陷特征；3，具備次品自動分揀功能；4，檢測精度達到10μm；5，檢測速度達到180片/分鐘。臺州振皓自動化科技有限公司是“中科院計算所數控技術與產業化中心”孵化企業，公司以中科院計算所和蕭山工業研究院為技術依托，是國內在柔性自動化生產...

幾乎全部標記過不合格品被全部剔除。應用該系統可保證不合格品不流入市場，這樣就可以提升產品等級，用戶的滿意度和潛在的品牌價值，當然也可以降低回收的費用。案例【11】藥片顆粒的機器視覺檢測系統通常藥片填充完成以后，會直接對藥片進行鋁塑封，假如塑封后再檢測，一旦有塑孔沒有填充或填充了缺損的藥片，就會造成產品的浪費以及檢測難度的進步。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很難檢測，因此為避免損失藥片，生產機械制造商需采用高性能的機器視覺檢測系統。隨著國外高速和高精度藥機不斷進進中國市場。智能診斷儀支持 OBD 接口，一鍵讀取全車電控系統數據，維修效率翻倍。上海表面形貌檢測設備咨詢金屬材料、非金屬材料)、...

機器視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能，通過攝像機等得到圖像，然后將它轉換成數字化圖像信號，再送入計算機，利用軟件從中獲取所需信息，做出正確的計算和判斷，通過數字圖像處理算法和識別算法，對客觀世界的三維景物和物體進行形態和運動識別，根據識別結果來控制現場的設備動作。從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分，計算機視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數據中獲取“所需信息”的人工智能識別系統。正***地應用于醫學、***、工業、農業等諸多領域中。視覺技術研究與應用的必要性視覺技術在國內外發展極其必要。2008年經濟危機極大沖擊了美國至全球的各個領域。美國汽...

大幅度地提高了產品的質量和生產效率。譬如，企業中用于檢測輸血袋編號。在血袋生產過程中，血袋上的字符編號的正確和是必不可少的檢測信息。依靠工人的肉眼逐條檢測帶狀轉印薄膜上的字符串，來追蹤血袋編號是否錯印，勞動強度大，效率低，不能從根本上保證檢測質量。一旦血袋編號出現重印、錯印將會發生嚴重醫療事故，因此一種基于機器視覺技術的血袋編號字符的提取、識別與錯誤反饋于一體的檢測系統就適時、必要的誕生了，用以提高一次性血袋出廠編號的檢測精度和自動化水平，保證產品質量，解決生產實際問題。字符在線識別系統組成為達到識別目的，識別系統由硬件和軟件構成。硬件系統主要有血袋編號檢測臺機械結構、LED陣列照明系統、血袋...

工業自動化需求對視覺技術的推動高度集成化。國外典型研究與應用對于機器視覺技術，世界各國都在研究與應用。1994年rika等研究了一種基于機器視覺的多面體零件特征提取技術，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機器視覺和神經網絡技術相結合，實現對機械零件表面粗糙度的非接觸測量。2003年，Eladaw.，以獲得實時加工數據。日本的視覺識別機器人研究，從數量或研究成果看都占據著明顯的**地位.美英德韓也都在開展相關研究。國外的卡耐基-梅隆。韓國Soongsil大學的Kim基于支持向量機和Camshift算法檢測視頻幀中的文字。國內典型研究與應用相對國外，國內計算機視覺技術應用...

所述主板輸送機構的中部的上方設置有所述視覺檢測機構、所述視覺檢測機構的下方且位于所述主板輸送機構的上方設置有所述檢測定位與前移機構，其中，所述檢測定位與前移機構的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機構與所述主板輸送機構的一端連接，所述檢測定位與前移機構的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機構與所述主板輸送機構的另一端連接，所述檢測定位與前移機構的底部設置有所述頂升定位機構，所述頂升定位機構位于所述視覺檢測機構的正下方，在對主板進行流水檢測時，待檢測的主板置于所述主板輸送機構上，并通過所述檢測上料輸送機構輸送至所述檢測定位與前移機構上，所述檢測定位與前移機構逐個將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機...

高速高精度高穩定性光學檢測產品加工后檢測，保證產品加工合格率管控產品加工的良品率定制軟件精確計算產品孔位置度高精度伺服平臺保證了校正位置精度機型特點高分辨率工業相機和平面鏡頭Z向超高精度線激光取樣快，穩定性好高精伺服平臺和DD旋轉馬達定位精度高電機調整相機焦距可測產品多個尺寸轉盤多工位結構，大幅提高檢測效率軟件界面友好，簡單好用，穩定性強Gap&Offset測量設備機型特點產品組裝后進行檢測管控產品的良率；減少產品成本定制軟件精確計算孔間隙及高度高精度伺服平臺保證了校正位置精度機型特點對液晶屏、顯示屏、產品LOGO等進行組裝檢測采用高精度CCD進行矯正定位替代人工進行組裝，管控產品的良率減少產...

所述視覺檢測機構、檢測定位與前移機構、頂升定位機構均連接在兩組所述內基座之間。進一步，作為推薦，所述視覺檢測機構包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調機構，其中，所述檢測升降氣桿固定在所述內基座上，所述檢測升降氣桿為四個，且檢測升降氣桿的頂部設置有兩個平行的頂桿，兩個頂桿之間設置有所述頂板，所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭的兩側設置有所述橫向位置微調機構，所述縱向位置微調機構能夠對待檢測的主板的位置進行微調。進一步，作為推薦，所述縱向位置微調機構包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤，所述...

機器視覺產業鏈情況1、上游部件級市場主要包括光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機、工業相機、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據中國機器視覺產業聯盟(CMVU)調查統計，現在已進入中國的國際機器視覺品牌已近200多家(如康耐視、達爾薩、堡盟等為DAI表的核部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為DAI表的則同時涉足機器視覺核部件和系統集成)，中國自有的機器視覺品牌也已有100多家(如海康、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠、上海波創電氣等)，機器視覺各類產品代理商超過300家(如深圳鴻富視覺、微視新紀元、三寶興業、凌云光、陽光視覺等)...

由此，本發明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源，能夠滿足不同的檢測需求。在一些實施方式中，夾料翻轉裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉氣缸、升降調節氣缸和前后進給氣缸，夾爪安裝于夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝于旋轉氣缸，旋轉氣缸安裝于升降調節氣缸，升降調節氣缸安裝于前后進給氣缸，前后進給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺。由此，夾料翻轉裝置的工作原理為：當需要對料件進行翻轉時，前后進給氣缸、升降調節氣缸和夾爪氣缸一起驅動夾爪夾取料件定位旋轉模組的定位座上的料件，然后在升降調節氣缸的驅動下上升，旋轉氣缸驅動夾爪以及夾取的料件一起旋轉180°，隨后在升降調節氣缸的驅動下下降并在夾爪氣缸的...

同時這一方案也能有效地提高檢測的魯棒性，令識別率高達，克服了傳統視覺檢測過于依賴圖像質量的問題。**光學AI視覺系統特點1.技術-采用國際前沿的深度學習算法-支持多種缺陷類型，適應多種產品-自學習性，可不斷迭代改善-小樣本訓練及模型的裁剪2.優勢-無需編程，降低集成難度-快速部署，極大縮短時間-適應性強，快速遷移能力3.特點-高效協同（GPU+CPU）-缺陷定位、缺陷分割、缺陷分類、缺陷檢測-無序分揀、拆垛碼垛-多維數據實戰應用能力**光學技術優勢1.安全可靠從設備到云內置的可信、多層安全性2.技術資源設計和構建物聯網工具和支持3.生態系統合作伙伴生態系統的可互操作物聯網解決方案客戶收益采用*...

平面點膠——分析點膠均勻性和點膠厚度點膠2D輪廓圖點膠的均勻性4mm寬的膠面在3D形貌測試儀的檢測下，對膠的寬度和厚度都能夠完整的體現出來，膠面是否均勻，厚度是否滿足封裝要求。通過2D、3D效果顯示，一目了然，這些為我們生產過程中判斷產品是否合格提供高精度的基礎數據。對封裝點膠的形貌測試結果分析，我們發現背面的點膠有漏膠的情況，整個點膠過程都是不太穩定的。點膠的厚度100um±3um，出現拉絲，漏膠等缺陷，一般檢測方式很難發現，但這種缺陷就是整個模塊的短板。這種情況的發生，就是點膠量和速度控制不到位。通過檢測的結果，有針對性的改善點膠工藝。除了在OLED點膠檢測，還可以對OLED玻璃表面、芯片...

所述主板輸送機構3的中部的上方設置有所述視覺檢測機構14、所述視覺檢測機構14的下方且位于所述主板輸送機構的上方設置有所述檢測定位與前移機構12，其中，所述檢測定位與前移機構12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機構8與所述主板輸送機構3的一端連接，所述檢測定位與前移機構12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機構15與所述主板輸送機構3的另一端連接，所述檢測定位與前移機構的底部設置有所述頂升定位機構，所述頂升定位機構位于所述視覺檢測機構的正下方，在對主板進行流水檢測時，待檢測的主板9置于所述主板輸送機構上，并通過所述檢測上料輸送機構輸送至所述檢測定位與前移機構上，所述檢測定位與前移機構逐個...

-根據標準圖像機本庫進行數據的預處理：數據清洗、圖像預處理、數據集構造、歸一化處理、檢測需求確定是否需要傳輸回到中心計算端，如果需要，則通過網絡傳送到中心端交由液冷GPU工作站HD210分析處理。中心計算端-中心計算端是由**光學?液冷GPU工作站HD210和視覺識別平臺兩部分組成。-系統在收到邊緣端發來的數據后，首先會利用**光學?視覺識別平臺提供的初樣模型對預處理過的圖像進行提取識別，提取出需要進行檢測的標的物，例如型號、合格證、銘牌或線纜等等。-**光學?視覺識別平臺提供的AI能力，將幫助邊緣計算數據進行數據管理、訓練引擎、機器視覺模型、模型算法庫等一系列AI處理流程。通過**光學?視覺...

視覺部分)平均600Pins/sPin間距、Gap測量精度±以內，重復精度達±缺Pin與歪Pin識別率為100%鐵屑、塑料等異物識別率為四、系統功能檢測結果實時顯示，測量數據實時保存。制程參數管理功能，可設置并保存多種規格產品的檢測參數具備數據統計功能，如不良品類型、數量及合格率等系統度穩定、可重復性高等案例【4】帶式送料器(Feeder)全自動視覺檢測儀一、系統概述送料器(Feeder)是貼片機的重要組成部分，而在當前SMT行業中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求，同時方便吸嘴頭快速穩定地抓取，是保證貼片機在貼裝生產中元件的抓取率的主要條件。汽車散熱器壓力測試儀，檢...

5)、完美的設計方案，使得整機價格低廉，性價比高!案例【5】機械加工件全自動(傳動式)視像檢測方案本方案采用全自動傳送帶上料、無接觸測量，由系統自動完成外徑(全型)、高度，底臺深度，厚度，工件壁厚等尺寸，和表面損傷，污漬、等的100%檢測。并自動進行合格與不合格分類，不合格品按種類細分。系統精度高，穩定性較好。一、系統主要組成部分：1、輸入傳送帶;2、計算機控制視像檢測系統;3、運動控制部分，伺服控制機械手和工裝夾具;4、自動分選、排除機構;5、計算機控制軟件和人機界面。汽車減震器阻尼測試儀，量化緩沖性能，恢復舒適駕乘體驗。上海油漆面檢測設備聯系方式1.視覺部分①130萬像素1394數字相機;...

圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，五金件表面瑕疵檢測設備，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。處理器對圖像進行處理、分析、識別，冶金制品表面瑕疵檢測設備，獲得測量結果或邏輯控制值（合格或不合格）。處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。通過Excel等方式打印缺陷輸出結果（生產批號、缺陷位置、坐標、面積、類別、產生時間等信息自動篩選機光學篩選機、光學影像篩選機、自動化光學檢測設備、外觀缺陷檢測設備、表面瑕疵缺陷檢測、光學分選機、自動化視覺分選機、自動化光學檢查機、外觀缺陷檢驗機、在線視覺檢測設備、高速在線...

機器視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能，通過攝像機等得到圖像，然后將它轉換成數字化圖像信號，再送入計算機，利用軟件從中獲取所需信息，做出正確的計算和判斷，通過數字圖像處理算法和識別算法，對客觀世界的三維景物和物體進行形態和運動識別，根據識別結果來控制現場的設備動作。從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分，計算機視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數據中獲取“所需信息”的人工智能識別系統。正地應用于醫學、、工業、農業等諸多領域中。視覺技術研究與應用的必要性視覺技術在國內外發展極其必要。2008年經濟危機極大沖擊了美國至全球的各個領域。美國汽車制造業“B...

使用垂直投影法對字符進行分割。使用了BP神經網絡來識別分割后的字符。為提高識別率，設計訓練了三個神經網絡：字母網絡、數字網絡、字母與數字網絡。實驗結果利用該系統做過多次實驗，測試了大量數據，整體看，系統穩定可靠，系統對輸血袋文字識別程度非常高。本系統提高生產效率和生產過程的自動化程度，并為機器視覺系統應用于此種生產線，提供了成功的先例和經驗。但由于各種原因，也會對識別的結果有一定的影響，因此，在識別率方面，尚有一定的差距。機器視覺技術在應用中存在問題雖然機器視覺技術目前已***應用到各領域，但由于其自身或配套技術上仍有不完善的地方，要***的應用還有一定限制。而圖像處理算法的效率高低是計算機視...

智能化的發展為各行各業帶來了別樣生機。對于傳統的工業生產制造而言，通過人工檢測的方法去檢測產品的缺陷、壞點等速度慢、效率低，且檢測結果精確度不高。隨著人工智能、深度學習算法、機器視覺、大數據等技術的發展，智能化工業檢測應用越來越。中惠偉業作為一家專業攝像頭研發及影像技術開發定制的企業，其推出了一套工業檢測整體解決方案。1、內嵌智能化算法，提高生產作業效率該工業檢測方案內嵌智能化識別算法，可快速檢測產品的壞點、缺陷等，提高生產作業效率，避免了因作業條件，主觀判斷等影響檢測結果的準確性。2、工業相機，畫質清晰流暢中惠偉業工業檢測整體解決方案搭載其自研的工業相機，產品畫質清晰、傳輸穩定，為智能化快速...

-根據標準圖像機本庫進行數據的預處理：數據清洗、圖像預處理、數據集構造、歸一化處理、檢測需求確定是否需要傳輸回到中心計算端，如果需要，則通過網絡傳送到中心端交由液冷GPU工作站HD210分析處理。中心計算端-中心計算端是由**光學?液冷GPU工作站HD210和視覺識別平臺兩部分組成。-系統在收到邊緣端發來的數據后，首先會利用**光學?視覺識別平臺提供的初樣模型對預處理過的圖像進行提取識別，提取出需要進行檢測的標的物，例如型號、合格證、銘牌或線纜等等。-**光學?視覺識別平臺提供的AI能力，將幫助邊緣計算數據進行數據管理、訓練引擎、機器視覺模型、模型算法庫等一系列AI處理流程。通過**光學?視覺...

3D工業檢測應用概述：隨著現代工廠生產量的增加及元件、零件等的微型化，很多人選擇視覺檢測系統來對大批量生產的工業零件產品進行檢驗，如：電子連接件、汽車零部件、SMT電路板和螺釘等產品。通過采集被檢測物體的圖像與標準品或計算機輔助設計時編制的檢查程序進行比較，從而檢驗出瑕疵或缺陷。但對于需要3D檢測的應用來說，現有的技術（如：3D激光或結構光檢測或多相機多視角檢測等）仍然存在諸多問題，比如由于需要掃描而降低檢測效率，存在視覺死角，對打光要求過高等問題。而光場技術的出現，將徹底改變這種現狀，是一次新的技術創新。光場相機與傳統相機方案相比優勢在于：需一臺垂直放置的相機，一次性拍照成像即可獲得物體的完...

隨著98年半導體工廠的整線引進，也帶入機器視覺系統，06年以前國內機器視覺產品主要集中在外資制造企業，規模都較小，06年開始，工業機器視覺應用的客戶群開始擴大到印刷、食品等檢測領域，2011年市場開始高速增長，隨著人工成本的增加和制造業的升級需求，加上計算機視覺技術的快速發展，越來越多機器視覺方案滲透到各領域，到2016年我國機器視覺市場規模已達近70億元。機器視覺中，缺陷檢測功能，是機器視覺應用得多的功能之一，主要檢測產品表面的各種信息。在現代工業自動化生產中，連續大批量生產中每個制程都有一定的次品率，單獨看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業難以提高良率的瓶頸，并且在經過完整制程后再剔除次品成...

用于根據所述待檢物的位置信息和所述拍照結果進行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數是根據所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數根據下式確定權利要求1.一種外觀檢測設備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環形光源、至少一個同軸光源和數據處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動；所述至少四個傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設置，用于在感知所述待檢物經過時，...

所述視覺檢測機構、檢測定位與前移機構、頂升定位機構均連接在兩組所述內基座之間。所述視覺檢測機構包括檢測升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺檢測攝像頭30和橫向位置微調機構，其中，所述檢測升降氣桿固定在所述內基座上，所述檢測升降氣桿為四個，且檢測升降氣桿27的頂部設置有兩個平行的頂桿17，兩個頂桿之間設置有所述頂板16，所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭30，所述視覺檢測攝像頭的兩側設置有所述橫向位置微調機構，所述縱向位置微調機構能夠對待檢測的主板的位置進行微調。所述縱向位置微調機構包括縱向伸縮座31、后吸...

外觀檢測設備及方法技術領域：本發明涉及檢測技術，尤其涉及一種外觀檢測設備及方法。背景技術：隨著觸屏技術的發展，在當今時代，玻璃材質的表面外觀在手機和平板電子產品中得到廣泛應用。在上述手機和平板電子產品生產完成后，需要對該電子產品的外觀進行檢測。目前，在對電子產品的外觀進行檢測時，可以采用人工檢測或采用檢測設備檢測兩種方式。當待檢測的電子產品的表面采用玻璃材質時，由于玻璃材質具有易傷和易留痕的特點，因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產品的美觀程度，無法有效地對玻璃材質的表面進行外觀檢測。并且，現有的外觀檢測設備，采用多個相同的相機對電子產品進行拍照，根據拍照結果進行外觀...

專門針對3D玻璃檢測的技術和設備隨之而產生，并不斷擴展開來。1、海克斯康：OptivFlashSurface3D海克斯康3D曲面玻璃測量儀OptivFlashSurface3D集成光學影像和共聚焦線白光非接觸傳感器于一身，徹底解決平面和三維尺寸的非接觸快速測量需求，尤其適合于透明材料或鏡面材料的快速測量，例如曲面玻璃和高精密機械零件。2、思瑞：Glass686+CWS共聚焦白光CWS（白光傳感器）特別適用于測量敏感，柔軟，具有反射性或對比度低的表面，可對3D玻璃進行快速連續的掃描，極高的分辨率可以實現亞微米級范圍的測量。采用三坐標配置CWS非接觸式測量，玻璃不受外力影響，不易形變，可以獲得更加...