一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。驅(qū)動器是否可以正常的工作直接影響設(shè)備的整體性能。江蘇混合式步進驅(qū)動器供應(yīng)商步進電機的相數(shù)選擇步進電機的相數(shù)選...
光盤驅(qū)動器按所能讀取的光盤類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤,也可以讀取CD/VCD光盤,但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤,而不能讀DVD光盤。光盤驅(qū)動器讀盤時要注意的事項:驅(qū)動器在工作時一定要避免震動。雖說DVD-ROM也有防震動的功能,但是DVD在讀碟的時候也是十分高速,一下厲害的碰撞不但對碟會有刮花的可能,更有的就是對光驅(qū)機身發(fā)生碰撞。而且一發(fā)生碰撞,DVD碟就會因碰撞而沒有達到特定的轉(zhuǎn)速,馬達就馬上發(fā)動再一次調(diào)速以達到特定速度,馬達在不斷的停止又馬上啟動的狀態(tài)下工作這樣的話會對馬達的壽命造成不小的影響。雙向總線驅(qū)動器的作用是對數(shù)據(jù)信...
設(shè)計師通常使用IPC-2221標準來確定適當?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表,可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10 A電流的走線需要稍寬于7 mm,以實現(xiàn)10℃的溫升。針對1-A電流,走線寬度只需為0.3 mm。鑒于此,10 A電流似乎不可能通過微型IC板。需要理解的是,IPC-2221中建議的走線寬度適用于等寬長距離PCB走線。如果采用更短的PCB走線也有可能通過更大得多的電流,且不會產(chǎn)生任何不良作用。這是因為短而窄的PCB走線電阻較小,且產(chǎn)生的任何熱量都將被吸收至更寬的銅區(qū)域,而該區(qū)域則起到了散熱片的作用。伺服驅(qū)動器的...
光盤驅(qū)動器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當光盤由于某種原因不能退出時,我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請注意,部分光盤驅(qū)動器無此功能。光盤驅(qū)動器的背面由以下幾部分組成:電源線插座;主從跳線,光盤驅(qū)動器和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據(jù)需要通過此調(diào)線開關(guān)設(shè)置;現(xiàn)光盤驅(qū)動器采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設(shè)置光盤驅(qū)動器硬盤的主從關(guān)系,因此光盤驅(qū)動器在物理設(shè)計上已經(jīng)去掉了主從跳線,數(shù)據(jù)線插座,早期絕大部分的光盤驅(qū)動器跟硬盤一樣使用IDE數(shù)據(jù)線,而大部分光盤驅(qū)...
由于存在走線和元件,雙層PCB的散熱可能會更加困難。因此,盡可能多地提供固體銅面,并實現(xiàn)與電機驅(qū)動器IC的良好熱連接顯得非常必要。在兩個外層上都增加覆銅區(qū),并將其與許多通孔連接在一起,有助于由走線和元件分割的各區(qū)域間散熱。由于電機驅(qū)動器IC的進出電流較大(在一些情況下超過10 A),因此應(yīng)謹慎考慮進出器件的PCB走線寬度。走線越寬,電阻越低。必須調(diào)整走線尺寸,以使走線電阻不會消耗過多功率,避免導(dǎo)致走線升溫。太小的走線其實可以作為電熔絲,并且容易燒斷!伺服驅(qū)動器用數(shù)字信號處理器,可以實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法。四川差分線路驅(qū)動器批發(fā)商步進電機轉(zhuǎn)速的選擇對于電機的轉(zhuǎn)速要特別考慮。因為,電機的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)...
步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。雖然步進電機已被普遍地應(yīng)用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。雙向總線驅(qū)動器的主要作用是對數(shù)據(jù)信息進行識別和處理。江西網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器定制37kW級伺服驅(qū)動器及75kW級變頻器的特點:1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有...
為了使伺服驅(qū)動器具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,沒有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,與普通的電動機相比,伺服驅(qū)動器應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻比較大和轉(zhuǎn)動慣量比較小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,只0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。選購光盤驅(qū)動器時,數(shù)據(jù)傳輸率越高越好。黑龍江伺服電機驅(qū)動器批發(fā)商重裝系統(tǒng)后,首先要做的事就是安裝正確的驅(qū)動程序,包括顯卡驅(qū)動程序的安裝。但是在安裝時,經(jīng)常會遇到提示安裝失敗的問...
驅(qū)動器場效應(yīng)管輸出部分:大功率場效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管,接成H橋使用時,相當于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個二極管,因此這里就沒有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個小電容(out1和out2之間)對降低電機產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用PWM時有產(chǎn)生尖峰電流的副作用,因此容量不宜過大。在使用小功率電機時這個電容可以略去。如果加這個電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會出現(xiàn)擊穿短路的故障。輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機的轉(zhuǎn)動方向.光盤存儲容量大,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。山東調(diào)光驅(qū)動器...
伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。驅(qū)動器具有抑制瞬時過流的能力,可以很好的保證電路的正常工作。浙江混合式步進驅(qū)動器要多少錢當igbt在硬開關(guān)方式下工...
很多工控朋友和PLC自動化從業(yè)者都知道步進電機,但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進電機要加一個步進驅(qū)動器,而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用,現(xiàn)在帶大家了解步進驅(qū)動器。步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。光盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是光驅(qū)內(nèi)部的存儲區(qū)。它能減少讀盤次數(shù),提高...
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動器的重點主控板,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。平常使用購光盤驅(qū)動器時,必須注意防塵。北京智能分段變光驅(qū)動器代碼表電機驅(qū)動器性能:對于PWM調(diào)速的電機驅(qū)動電路,主要有以下性能指標:輸出電流和電壓范圍,它決定...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當減小設(shè)定值。至大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF。...
光盤驅(qū)動器是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器,可以說是再平常不過的事情。由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計算機不再內(nèi)置光盤驅(qū)動器,以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動器的機械設(shè)備和軟盤驅(qū)動器很類似,其中有三個馬達,分別控制不同的功能。伺服控制器的自動化接口可以很方便的進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換。山東elm...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標:數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤驅(qū)動器性能的較基本指標單倍速光盤驅(qū)動器就是指每秒可從光盤驅(qū)動器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù),是不是很厲害啊。平均尋道時間是指激光頭(光盤驅(qū)動器中用于讀取數(shù)據(jù)的一個裝置)從原來位置移到新位置并開始讀取數(shù)據(jù)所花費的平均時間,顯然,平均尋道時間越短,光盤驅(qū)動器的性能就越好。CPU的占用時間是指光盤驅(qū)動器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時所占用CPU的時間,它也是衡量光盤驅(qū)動器性能好壞的一個重要指標。CPU占用時間越少,其整體性能就越好。光盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光驅(qū)性能的較基本指標...
當igbt處于負載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高的di/dt會產(chǎn)生過高的電壓尖峰,使igbt承受不住而損壞。同理,驅(qū)動電路的軟關(guān)斷過程不應(yīng)隨輸入信號的消失而受到影響,即應(yīng)具有定時邏輯柵壓控制的功能。當出現(xiàn)過流時,無論此時有無輸入信號,都應(yīng)無條件地實現(xiàn)軟關(guān)斷。在各種設(shè)備中,二極管的反向恢復(fù)、電磁性負載的分布電容及關(guān)斷吸收電路等都會在igbt開通時造成尖峰電流。驅(qū)動器應(yīng)具備抑制這一瞬時過流的能力,在尖峰電流過后,應(yīng)能恢復(fù)正常柵壓,保證電路的正常工作。伺服驅(qū)動器...
進入電腦市場,您或許會覺得眼花繚亂,不用擔心,只要記住前面講過的幾個性能指標,就一定能買一個適合自己的光盤驅(qū)動器,請您考慮以下幾點:(1)接口類型,光驅(qū)常見接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見硬盤的接口介紹)。如果沒有特殊要求,選擇價格便宜的IDE或EIDE接口光驅(qū)就可以了,因為SCSI接口的光驅(qū)還得配買一塊相應(yīng)的SCSI卡。(2)數(shù)據(jù)傳輸率的高低,光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率越高越好。在市面上流行的是32倍速和40倍速光驅(qū)。(3)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小,緩沖區(qū)通常為128KB或256KB,一般建議您選擇緩沖區(qū)不少于128KB的光驅(qū)。(4)兼容性的好壞,由于產(chǎn)地不同,各種光驅(qū)的兼容性的差別很大,有些光驅(qū)在...
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路...
步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為電機固有步距角的十分之一,也就是說:當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生,與電機無關(guān)。建議不選擇整步狀態(tài),因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。伺服驅(qū)動器使用數(shù)字信號處理器可以實現(xiàn)復(fù)雜的控制...
光盤驅(qū)動器是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器,可以說是再平常不過的事情。由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計算機不再內(nèi)置光盤驅(qū)動器,以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動器的機械設(shè)備和軟盤驅(qū)動器很類似,其中有三個馬達,分別控制不同的功能。LED驅(qū)動器是指驅(qū)動LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作的電源調(diào)整電子器件。江西...
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制中心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路...
光盤驅(qū)動器是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器,可以說是再平常不過的事情。由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計算機不再內(nèi)置光盤驅(qū)動器,以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動器的機械設(shè)備和軟盤驅(qū)動器很類似,其中有三個馬達,分別控制不同的功能。伺服控制器的自動化接口可以很方便的進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換。江蘇伺服電...
步進電機能響應(yīng)而不失步的很高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷,步進電機不沖過目標位置的很高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進電機進行變速控制。采用PLC控制步進電機,應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和很大脈沖數(shù)量,進而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數(shù))/脈沖當量;很大脈沖數(shù)量=(移動距離×步進電機...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高級產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器);處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器為伺服驅(qū)動器的控制精度提供保證。廣西網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器多少錢一個隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需...
步進電機能響應(yīng)而不失步的很高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷,步進電機不沖過目標位置的很高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進電機進行變速控制。采用PLC控制步進電機,應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和很大脈沖數(shù)量,進而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數(shù))/脈沖當量;很大脈沖數(shù)量=(移動距離×步進電機...
步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。選購光盤驅(qū)...
為了實現(xiàn)I/O進程與設(shè)備控制器之間的通信,設(shè)備驅(qū)動器應(yīng)具有以下功能:(1)接收由設(shè)備單獨性軟件發(fā)來的命令和參數(shù),并將命令中的抽象要求轉(zhuǎn)換為具體要求,例如,將磁盤塊號轉(zhuǎn)換為磁盤的盤面、磁道號及扇區(qū)號。(2)發(fā)出I/O命令。如果設(shè)備空閑,便立即啟動I/O設(shè)備去完成指定的I/O操作;如果設(shè)備處于忙碌狀態(tài),則將請求者的請求塊掛在設(shè)備隊列上等待。(3)檢查用戶I/O請求的合法性,了解I/O設(shè)備的狀態(tài),傳遞有關(guān)參數(shù),設(shè)置設(shè)備的工作方式。光盤驅(qū)動器的CPU占用時間是衡量光驅(qū)性能好壞比較重要的指標。河南步進驅(qū)動器定制電機驅(qū)動器所要求的要點:③靜音、低振動:對于電機工作時的噪聲和振動而言,驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要...
設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。1.位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。2.位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。驅(qū)動器根據(jù)其實現(xiàn)方式分為硬件驅(qū)動器和軟件驅(qū)動器,為不同的輸入/輸出設(shè)備正常運行提供要求的信號...
設(shè)置細分時要注意的事項:1、一般的情況下,細分數(shù)不能設(shè)置的過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減小。2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。步進電機驅(qū)動器的細分表:一般步進電動機的細分表在驅(qū)動器上可以直接看到。電機是單向還是雙向轉(zhuǎn)動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機驅(qū)動,只要用一個大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機即可,當電機需要雙向轉(zhuǎn)動時,可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速,只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速,可以使用三極管,場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM...
網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的具體設(shè)置1、驅(qū)動器符號的選擇。點擊下圖中紅色標注所示的驅(qū)動器,我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址,也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計算機的共享文件夾。3、在這里,我們直接輸入需要映射的共享文件夾的地址。4、附加選項一,登錄時重新連接。這個選項的功能是,當你下次重啟電腦的時候,系統(tǒng)會自動連接我們之前設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器。如果不選擇這個選項,那么每次重啟啟動系統(tǒng)以后,都要再次設(shè)置。5、附加選項二,使用其它憑據(jù)連接。有些服務(wù)器共享,處于安全的考慮,需要你輸入訪問密碼。這個選項默認是沒有打勾的,如果共享服務(wù)器需要你輸入訪問密碼...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應(yīng)管源極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導(dǎo)線上的壓降可能會經(jīng)過正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開始的設(shè)計中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個0.15歐的電阻用來檢測電流,這個電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍首。當然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個問題了。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。重慶軟件驅(qū)動器價格多少電機驅(qū)動器所要求的要點①高...