儲料斗包括料斗21、斗門氣缸22和擋料氣缸23，其中所述料斗21成方形漏斗狀，斗門氣缸22懸掛在料斗21內(nèi)壁之上，擋料氣缸23貫穿料斗21出料口，五金針腳在斗門氣缸22不斷推進(jìn)中下壓到料斗21出料口，可以通過擋料氣缸23來控制針腳喂料的速度。[0026]圖3是本發(fā)明中供料震盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。供料震盤上的震盤31由上大下小的兩個(gè)金屬圓筒組成，震盤31內(nèi)壁上沿裝有料滿傳感器32，震盤料道6、7的一端貫穿震盤31，供料震盤的作用是將儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時(shí)，將儲料斗中的針腳開閘放出，循環(huán)供料。[0027]圖4是本發(fā)明中分針機(jī)構(gòu)8的立體結(jié)構(gòu)示意圖。分針機(jī)構(gòu)8包括分針氣缸41、針腳檢測器42、針腳到位光纖43和頂針氣缸44，其中所述頂針氣缸44位于針腳檢測器42的Z軸正下方，分針氣缸41和針腳檢測器42在X軸方向垂直連接，針腳檢測器42的X軸方向末端裝有針腳到位光纖43，針腳進(jìn)入分針機(jī)構(gòu)8以后，首先由分針氣缸41頂入針腳檢測器42，經(jīng)由針腳到位光纖43檢測到位以后，由頂針氣缸44將排序好的針腳頂入取針手掌9。[0028]圖5是本發(fā)明中取針手掌9的立體結(jié)構(gòu)示意圖。取針手掌9包括取針氣缸51和取針治具52，所述取針氣缸51位于取針治具52正上方。工業(yè)機(jī)器人可以完全解決火箭噴管焊接的問題。杭州自動化機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本中較早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是較早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。重慶機(jī)器人沖壓工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)較多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝精度、有效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是極大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光，成品率可從87％提到93％，因此無論“機(jī)器手臂”還是更的機(jī)器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提。

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。四軸和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別就是這些，實(shí)際上還有很多類型的機(jī)器人被運(yùn)用到各行各業(yè)中，讓人們遠(yuǎn)離不安全因素，提產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。如今機(jī)器人還在不斷地研發(fā)和創(chuàng)新中，相信以后會有更多類型的機(jī)器人和大家見面。工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域的重要組成部分，目前工業(yè)機(jī)器人在我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。

取針氣缸51將分針機(jī)構(gòu)8中頂針氣缸41頂入的針腳取出并放入取針治具52中，針腳在取針治具52中排列定位。[0029]圖6是本發(fā)明中插針機(jī)器人10的立體結(jié)構(gòu)示意圖。插針機(jī)器人10位于取針手掌9和注塑機(jī)模具13中間位置，可以360°旋轉(zhuǎn)，插針機(jī)器人10的作用是對取針治具52中的針腳進(jìn)行移位檢測并植入注塑機(jī)模具13中注塑成型。[0030]圖7是本發(fā)明中取產(chǎn)品機(jī)械手11的立體結(jié)構(gòu)示意圖。取產(chǎn)品機(jī)械手11將注塑機(jī)模具13中注塑成型的產(chǎn)品取出并放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺，其中取產(chǎn)品機(jī)械手11包括夾料氣缸61、氣夾62和金屬支架63，所述金屬支架63—端焊接在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺架I上，另一端和氣夾62連接，氣夾62正上方設(shè)有夾料氣缸63，夾料氣缸63往上運(yùn)動時(shí)，氣夾62張開，夾料氣缸63向下運(yùn)動時(shí)，氣夾62收緊。[0031]圖8是本發(fā)明中產(chǎn)品料道12的立體結(jié)構(gòu)示意圖。產(chǎn)品料道12通過一個(gè)焊接支架71焊接在注塑機(jī)金屬臺架15的Z軸表面Y軸方向下端，注塑機(jī)模具13中注塑成型的產(chǎn)品通過產(chǎn)品滑道72進(jìn)入下道工序。[0032]為了更清晰的描述本發(fā)明，特將本發(fā)明的工作程序描述如下:五金針腳被裝入儲料斗2和第二儲料斗3以后。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)競爭力較弱，國內(nèi)市場份額很低。北京全自動焊接機(jī)器人供應(yīng)商

工業(yè)機(jī)器人軸承一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。杭州自動化機(jī)器人

康道昊威資訊：四軸機(jī)器人百科，四軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，主要是采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、焊接。康道昊威的四軸沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。一.四軸機(jī)器人關(guān)節(jié)四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動均由一臺伺服電機(jī)和一臺精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性。杭州自動化機(jī)器人

上海珂珩智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家其他型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。伯朗特銷售公司憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。