工業機器人作為我國工業發展的重要支撐，如今在制造和物流等領域的應用越來越普遍，而3D視覺作為工業機器人的“眼睛”，已成為影響工業機器人領域應用和性能的關鍵因素。如何通過3D視覺控制技術來提工業機器人工作的精度、速度及可靠性，已成為國內外關注的焦點。制造工業機器人的目的主要在于消減人員編制和提產品質量。與傳統的機器相比他有兩大優點：生產過程幾乎完全自動化和生產設備適應能力。現在工業機器人主要應用于汽車工業、機電工業、通用機械工業、建筑業、金屬加工、鑄造以及其他重型工業和輕工業部門。在農業方面，已把機器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛合計牛奶等。這是一個潛在的產業機器人應用領域。激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。上海建筑噴涂機器人

工業機器人發展的七大路徑一,從串聯機器人到串并混聯的機器人。第二,從剛體機器人到剛柔體機器人。第三,從單機器人作業到多機器人協同工作。第四,機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網,工業機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數據。第五,虛擬現實結合。虛擬現實結合系統可以降低對機器人依賴,降低生產成本,提有效率,進一步消除機器人的安全問題。通過虛擬現實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現意外。第六,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,機器人在加工零件時,能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。第七,機器人技術與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合后,機器人將不再被固定在圍欄內,而是人機協同與人機融合。深圳機器人焊接報價傳統工業機器人只能在固定的環境下，從事重復性的工作，不能跟人類合作完成同一項工作。

在中國，50％的工業機器人應用于汽車制造業，其中50％以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53％以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善，工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提產品質量，增加企業競爭力，這一切都預示機器人的發展前景巨大。此外，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩定了產品質量，又代替了人工，避免了工傷問題的發生。

工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關鍵技術包括：(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。(2)模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、重要層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。工業機器人普遍應用于制造業，大到航天飛機的生產，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有普遍的應用。

(1)弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及精度、剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和速動態響應，并可實現免維護功能。(2)協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊qiang和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊qiang和工件的碰撞。(3)精確焊縫軌跡追蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫追蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫追蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較佳的焊接質量。我國正在努力發展工業機器人產業，引進國外技術和設備，培養人才，打開市場。青島自動沖壓機器人

工業機器人只按預定程序執行一定的動作，如印刷板裝配線上插零件的裝置，有時稱為機械手。上海建筑噴涂機器人

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。通過結構分析和優化設計，避開國際，設計新構型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；涉及大間隙真空直接驅動電機和潔凈直驅電機開展電機理論分析、結構設計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉矩控制、小型多軸驅動器等方面。采用軸在軸中的設計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。上海建筑噴涂機器人

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